运动学论文

一、一种线性平面并联机器人机械系统的设计（论文文献综述）宋井科[1]（2021）在《一种两转一移3-UPU并联运动模拟器的设计与分析》文中提出运动模拟器在军事、科研、工程、武器...

一、一种新型并联机床结构形式（论文文献综述）张航菲[1]（2020）在《全自由度可重构并联机床尺度综合和轨迹规划》文中进行了进一步梳理基于传统的Stewart并联平台,将机器人...