一、液压教学实验台的开发利用（论文文献综述）
张明军[1]（2021）在《基于校企合作的QCS014A液压实验台改进设计与应用》文中指出QCS014A液压实验台是高等院校中较为常用的一种液压基本回路安装调试实验台,在使用过程中也充分彰显了优越的可靠性和安全性。但随着实验教学对实验台的功能要求越来越高,该实验台也表现出一些不足。结合多年的实验教学经验和企业工作经历,充分发挥校企合作的作用,对QCS014A实验台的远程控制功能、先导控制功能和PLC自动控制功能等进行了改进与设计,以工程机械整机模型代替了单一油缸作为执行元件,并且将阀前补偿的先进技术在液压系统中进行了模拟应用,有效提升了QCS014A实验台的科研功能及实验教学质量。
赵靖,陈建,杨华,邹勇[2]（2021）在《基于EWM-AHP-TOPSIS模型的液压实验台供应商的选择》文中指出为了对教学专用液压实验台供应商做出科学地选择,建立了对供应商的评价指标体系,运用熵权法并充分利用供应商的具体信息求得各评价指标的客观权重,采用层次分析法,结合需求方对不同评价指标的偏好,计算指标主观权重;然后求解各指标同时具有主客观意义的综合权重,并依据理想点法获得供应商与理想点的贴近程度,从而对供应商进行评价和选择;最后,以实例验证了该方法的有效性和实用性。
刘立国,梁炳南[3]（2020）在《基于熵权-TOPSIS模型的液压实验台供应商选择评价》文中研究表明为科学合理地选择教学专用液压实验台供应商,在借鉴工程机械企业选择供应商的基础上确定影响因素,并利用理想解法建立教学专用液压实验台评估模型。采用熵权法确定评价指标权重,以消除主观因素过重的缺陷。以某高校采购教学专用液压实验台作为实例,通过分析和计算,建立一套符合实际且具有可操作性的教学专用液压实验台评价体系,为高校实验仪器采购及管理部门采购液压试验台提供了一定依据。
刘启才[4]（2020）在《液压故障模拟实验台的开发及阀控马达闭环系统性能研究》文中研究表明目前,基于数据的液压系统故障诊断面临两大难题:典型故障样本不足和故障知识发现困难。本课题针对液压系统典型故障样本不足的问题设定了两个研究目标:其一,搭建一台功能更全面的液压系统故障模拟综合实验台并为其开发测控系统,用以采集液压系统典型故障数据。其二,利用搭建好的实验台模拟液压马达进油口管路泄漏故障,采集故障数据,研究液压马达进油口管路泄漏对伺服阀控制液压马达速度闭环系统性能的影响。采用LabVIEW编程软件为实验台开发具有数据采集、分类显示、选择保存和闭环控制功能的测控系统。在减速机给液压马达减速增扭之后用磁粉制动器对液压马达加载。逐刻度调节节流阀使得模拟的管路泄漏量不断增加,采集伺服阀控制液压马达速度闭环实验中,因进油口管路泄漏量的增加,系统从稳定状态到失稳过程中的实验数据。研究不同进油口泄漏量和液压马达负载对伺服阀控制液压马达速度闭环系统性能的影响。结果表明,液压故障模拟综合实验台设计合理、功能齐全,测控系统运行可靠,能实现多路信号高速数据采集、分类显示、选择保存和伺服阀控制液压缸位置闭环、力闭环以及伺服阀控制液压马达速度闭环等功能。实验表明,随着液压马达进油口泄漏量的增加,系统的调整时间变长,系统压力建立需要的时间更长,快速性降低,速度在稳定前的振荡次数减少,超调量减小。当系统泄漏量较大时,系统将会失稳。
李磊[5]（2020）在《基于Unity3D的流体传动虚拟仿真实验系统开发》文中研究表明本文充分调研了虚拟现实技术在教育教学上的应用现状,确定了以Unity3D作为虚拟开发引擎,使用SolidWorks和3ds Max作为场景实现技术支撑,在虚拟现实教学相关学习理论和情景认知模型的理论指导下,开发了流体传动虚拟仿真实验教学系统。本系统构建了具有实验功能的虚拟实验空间,具有交互性强、操作简单、能在线运行等特点,用户可使用本系统完成实验认识、回路搭建、数据测试和考核评测等实验内容。本文主要工作如下:首先,以虚拟现实教学相关理论为指导,参考国内外虚拟仿真实验平台的建设案例,确定本系统的开发功能方向和技术实现手段。根据软件特点和开发需求制定了技术路线,分析了流体传动实验构成和实验内容确定了系统结构和功能模块。其次,研究总结了虚拟场景的渲染及优化方案,在保证系统场景真实性前提下,提高模型渲染效率,比对不同优化方法,从而提高系统运行流畅度。再次,在实验功能方面,本文采用粒子系统实现了对液压回路中难以观察的液流状态的模拟,通过动画编辑和粒子设置展示液压回路的工作状态;针对回路搭建的实验内容,基于Unity3D设计了一种交互式装配方法。以本地实验数据为基础,实现了回路特性的测试实验功能,用户能够进行数据测试、绘制特性曲线,总结元件及回路工况特点。最后,设计并实现了实验考核功能,用户在实验完成后通过试题考核,检测知识掌握程度。系统将记录用户测试结果,方便用户自查自省。本系统的设计研究,能应用于机械类专业学生的流体实验教学中,可达到“理论学习——虚拟实验认知——现实实践巩固”的效果。流体传动虚拟实验系统的开发,对后续拓宽虚拟仿真实验平台的实验类型,深化实验内容具有一定参考价值。
赵孟文,樊泽明,王瑞峰[6]（2020）在《基于互联网的液压元件理论与实验同步教学系统设计》文中研究指明设计、实现一个基于互联网的,较为复杂、庞大的液压元件理论教学与实验系统。该系统可使学校本部和新校区,乃至全国各高校的液压元件课程的理论教学与实验系统有机结合,改变了传统的教学和实验模式,开启了全新的液压元件课程理论教学和实验模式。在网络信号覆盖的任何地方,通过实验台的排队申请管理系统,教师、学生都可实现现场及远程的可视化理论教学、实验和学习。实验台可以通过计算机伺服控制系统和手动两种方式调节,进行多种液压元件的性能教学实验。
王利娟[7]（2019）在《甲板机械六自由度实验台控制系统研究》文中研究表明甲板机械六自由度实验台用于在实验室环境下模拟船舶在波浪作用下的运动姿态,对新型船舶开发、舰载设备研制、船上工作人员训练等方面有重要作用。本文以甲板机械六自由度实验台为研究对象,围绕其数学模型建立、多领域联合仿真、平台控制策略以及船舶在波浪中的运动轨迹生成等方面进行研究,旨在设计一套精度较高的控制系统,以适应更大的负载以及愈加复杂的工况。应用坐标变换的方法描述六自由度实验台位姿变化,建立位姿反解模型,得到平台姿态轨迹和液压缸位移轨迹间的映射关系;同时建立阀控非对称液压缸数学模型,对其压力特性和输出特性进行分析;最后建立伺服放大器和位移传感器的数学模型,为平台的仿真和控制策略研究提供理论基础。针对六自由度实验台在液压、机械和控制领域强耦合和复合性的特点,基于ADAMS、AMESim和Simulink搭建平台的机械、液压和控制领域的联合仿真模型,对平台进行机电液一体化的联合仿真,从而研究平台的动态特性。根据六自由度实验台多输入多输出和高度非线性的特点,结合模糊控制理论和PID控制策略二者的优点,设计了适用平台的Fuzzy-PID控制策略,并根据仿真结果得到Fuzzy-PID控制有更高的精度和更快的响应速度,初步验证了Fuzzy-PID控制的可行性和优越性。以11000 kW救助拖船为研究对象,在STAR-CCM+中使用重叠网格和DFBI六自由度运动方法模拟其在波浪中的运动轨迹,为六自由度实验台模拟船舶运动提供了信号来源。进行实验验证。通过平台在Fuzzy-PID控制及传统PID控制下垂荡运动、横摇运动的实验验证了设计的六自由度实验台的控制系统的可行性及Fuzzy-PID控制策略的优越性,此外,进行了其他自由度的周期运动实验,结果表明,基于Fuzzy-PID控制策略的六自由度实验台能够实现六自由度运动,有较好的跟随特性,进而模拟船舶运动。
江平,王海杰,刘危,亓迎川[8]（2019）在《某型装备液压系统教学实验台设计》文中研究表明为了提高液压传动实战化教学质量,根据某型装备液压系统操作训练需求,设计了基于可编程控制器（PLC）控制的液压系统教学实验台.该液压系统教学实验台硬件设计上的典型液压元件和液压回路与实装一致,软件设计上利用Labview软件制作了动画显示的控制界面.实际运行表明,该液压实验台能直观模拟实装的工作过程,增强了液压传动教学和某型装备液压系统操作训练的效果.
赵孟文,樊泽明,王瑞峰[9]（2018）在《基于互联网的液压回路综合实验台设计》文中指出设计了利用互联网及远程控制的液压回路实验系统,可实现现场及远程的可视化实验及教学。教师和学生用电脑或手机在学校的多媒体教室、宿舍等网络信号覆盖的地方,通过实验台的排队申请系统,实现远程和互联网模式下的远程教学实验。试验台可以通过手动及计算机伺服控制系统进行调节,可进行20多种液压基本回路的实验。
钟伟才[10]（2018）在《采煤机调高实验装置性能仿真分析》文中进行了进一步梳理滚筒式采煤机是目前煤矿井下应用的主要采煤设备,而采煤机滚筒自动调高是实现煤矿综采自动化的关键技术之一。目前,对于采煤机滚筒采用定量泵调高技术不适合复杂精准的控制情况,而普遍采用的定量泵其流量输出不能够及时应用到滚筒上调的动作上,因此会降低整机的工作效率,故而有必要运用电液比例技术改进现有的采煤机液压调高系统。另一方面,伴随着虚拟样机的建模与仿真技术的发展,计算机的辅助建模和仿真技术已成为采煤机研究的主要技术手段。本文把电液比例技术运用到采煤机液压调高控制系统中,该方法能够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。主要的研究工作如下:（1）本文简要概述了相似理论的内容,并分别从人工煤岩相似条件和模拟实验台的相似性进行分析,通过量纲分析推导出采煤机液压调高系统的相似准则,最后确定了相似系数数值后计算出采煤机实验台的相关参数。（2）使用SolidWorks软件建立采煤机实验台三维实体模型,运用ADAMS软件建立虚拟样机采煤机实验台动力学模型,结合真实矿井下采煤机的工作情况,设置采煤机实验台驱动函数,通过相似理论计算对采煤机实验台中的截割负载进行计算和模拟,并运用动力学仿真测试实验。（3）对液压系统中主要液压元件进行选型计算,根据液压系统划分为电液比例调高液压回路、电液比例牵引液压回路,运用AMESim软件搭建开环电液比例液压系统仿真模型,设置参数,并对基本工况进行仿真分析,验证AMESim仿真模型的正确性。（4）在联合仿真过程中详细介绍AMESim和ADAMS两软件协同仿真的环境变量设置、接口设置、传递函数设置及软件配置要求。搭建PID闭环电液比例液压系统机液耦合仿真模型。通过协同仿真研究系统动态特性,分析液压系统各元件压力、流量、速度和位移参数。运用目标位移补偿方法、增加单向节流阀和增加阻尼器方法对实验台液压系统进行相关改进研究,最后分别分析了采煤机实验台在空负载和额定负载下,不同调高控制系统的响应快速性与滚筒跟踪目标轨迹的准确性。图[112]表[11]参[65]
二、液压教学实验台的开发利用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、液压教学实验台的开发利用（论文提纲范文）
（1）基于校企合作的QCS014A液压实验台改进设计与应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 QCS014A液压实验台优缺点 |
| 1.1 优点 |
| 1.2 缺点 |
| 2 QCS014A液压实验台改进与设计 |
| 3 QCS014A液压实验台改进效果与应用 |
| 3.1 改进效果 |
| 3.2 应用成效 |
| 4 结束语 |
（2）基于EWM-AHP-TOPSIS模型的液压实验台供应商的选择（论文提纲范文）
| 1 液压实验台供应商的评价模型 |
| 1.1 评价指标体系的构建 |
| 1)产品状况维： |
| 2)供货能力维： |
| 3)服务能力维： |
| 1.2 问题的描述 |
| 2 评价选择模型与方法 |
| 2.1 基于熵权法确定评价指标的客观权重 |
| 2.2 基于层次分析法确定评价指标的主观权重 |
| 2.3 评价指标综合赋权 |
| 2.4 基于TOPSIS法的评价选择 |
| 3 实例验证分析 |
| 3.1 评价指标客观权重的求解 |
| 3.2 评价指标主观权重的求解 |
| 3.3 评价指标综合权重的求解 |
| 3.4 基于TOPSIS法的评价与选择 |
| 4 结束语 |
（3）基于熵权-TOPSIS模型的液压实验台供应商选择评价（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 熵权赋权法 |
| 2 理想解法原理与计算步骤 |
| 3 指标选取与数据来源 |
| 4 实例分析与验证 |
| 4.1 构建标准化矩阵 |
| 4.2 建立规范化矩阵 |
| 4.3 建立加权规范化矩阵 |
| 4.4 计算最优解 |
| 4.5 计算各供应商与最优解和最差解的距离 |
| 4.6 待选供应商与理想解的相对贴近度 |
| 5 结论 |
（4）液压故障模拟实验台的开发及阀控马达闭环系统性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 液压系统故障模拟实验台的研究现状 |
| 1.2.2 液压测试技术的研究现状 |
| 1.3 LabVIEW简介 |
| 1.4 课题研究内容及难点 |
| 第2章 液压系统故障模拟综合实验台 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 液压系统原理图 |
| 2.2.1 液压泵站 |
| 2.2.2 故障模拟回路 |
| 2.2.3 负载模拟回路 |
| 2.2.4 液压系统性能参数 |
| 2.3 实验台电气设计要求 |
| 2.3.1 实验台电气元件 |
| 2.3.2 供电要求 |
| 2.3.3 电气布置要求 |
| 2.3.4 开关控制要求 |
| 2.3.5 变频器控制要求 |
| 2.3.6 液压阀控制要求 |
| 2.3.7 磁粉制动器安装控制要求 |
| 2.3.8 扭矩转速仪安装使用要求 |
| 2.3.9 传感器安装使用要求 |
| 2.4 实验台电路设计 |
| 2.4.1 实验台位置布置 |
| 2.4.2 控制柜 |
| 2.4.3 操作台 |
| 2.4.4 接线盒 |
| 2.5 液压系统的冲洗 |
| 2.5.1 液压系统冲洗方案 |
| 2.5.2 转换阀块 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 测控系统硬件 |
| 3.1 测控系统框架 |
| 3.2 数据采集卡 |
| 3.2.1 数据采集卡选型分析 |
| 3.2.2 PCI-1747U模拟量采集卡 |
| 3.2.3 PCI-1724U模拟量输出卡 |
| 3.3 工控机 |
| 3.4 传感器 |
| 3.4.1 压力传感器 |
| 3.4.2 流量计 |
| 3.4.3 扭矩转速仪 |
| 3.4.4 位移传感器 |
| 3.4.5 力传感器 |
| 3.5 变频器噪声的干扰与治理 |
| 3.5.1 传感器信号噪声 |
| 3.5.2 噪声来源分析 |
| 3.5.3 变频器噪声产生原理 |
| 3.5.4 变频器噪声抑制措施 |
| 3.6 信号转换装置 |
| 3.7 信号线连接方式 |
| 3.8 比例阀控制 |
| 3.9 伺服阀控制 |
| 3.9.1 伺服阀及伺服放大器 |
| 3.9.2 PID控制 |
| 3.9.3 PID参数调节 |
| 3.10 伺服阀控非对称缸位置闭环仿真 |
| 3.10.1 物理模型 |
| 3.10.2 数学模型 |
| 3.10.3 Simulink仿真 |
| 3.11 本章小结 |
| 第4章 测控系统的开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 测控系统框架 |
| 4.3 测控系统界面 |
| 4.4 数据采集 |
| 4.4.1 采样频率 |
| 4.4.2 模拟信号采集模式 |
| 4.4.3 采集通道的配置 |
| 4.5 数据保存 |
| 4.6 数据显示 |
| 4.7 模拟信号输出 |
| 4.7.1 模拟信号输出程序 |
| 4.7.2 输出通道的配置 |
| 4.8 信号处理 |
| 4.8.1 信号标定 |
| 4.8.2 信号滤波 |
| 4.9 伺服阀控制非对称缸位置闭环实验 |
| 4.10 本章小结 |
| 第5章 试验与结果分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 液压管路泄漏对阀控液压马达速度闭环系统性能影响试验 |
| 5.2.1 试验装置 |
| 5.2.2 研究目标 |
| 5.2.3 试验信号的选择 |
| 5.2.4 系统性能指标 |
| 5.2.5 试验步骤 |
| 5.3 试验结果 |
| 5.3.1 Savitzky-Golay滤波器 |
| 5.3.2 阀控马达速度闭环系统阶跃响应 |
| 5.4 试验数据分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（5）基于Unity3D的流体传动虚拟仿真实验系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1.绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 课题来源及研究目的 |
| 1.3 国内外发展现状 |
| 1.3.1 国外发展现状 |
| 1.3.2 国内发展现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2.流体传动虚拟仿真实验系统相关理论及技术 |
| 2.1 虚拟现实教学相关理论 |
| 2.1.1 虚拟现实情景认知模型 |
| 2.1.2 虚拟现实相关学习理论 |
| 2.2 建模工具介绍 |
| 2.2.1 Solid Works软件介绍 |
| 2.2.2 3dsMax软件介绍 |
| 2.3 虚拟引擎介绍 |
| 2.3.1 Unity3D的特点 |
| 2.3.2 Unity3D的项目结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 3.虚拟仿真实验教学系统总体设计 |
| 3.1 系统开发流程 |
| 3.1.1 三维建模构建 |
| 3.1.2 模型的材质编辑 |
| 3.1.3 动画制作 |
| 3.1.4 交互操作 |
| 3.1.5 系统发布 |
| 3.2 系统结构设计 |
| 3.3 系统功能设计 |
| 3.4 系统元件库设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4.虚拟仿真实验系统关键技术 |
| 4.1 场景渲染及优化 |
| 4.1.1 模型渲染实例 |
| 4.1.2 场景优化方法 |
| 4.2 粒子系统原理与实现 |
| 4.3 碰撞检测技术 |
| 4.4 第一人称视角漫游及视角控制 |
| 4.5 交互界面GUI设计 |
| 4.6 脚本设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 5.虚拟仿真实验系统案例分析及案例实现 |
| 5.1 节流调速回路实验案例分析 |
| 5.2 节流调速回路实验案例实现 |
| 5.2.1 用户登录模块 |
| 5.2.2 拆装实验模块 |
| 5.2.3 数据采集模块 |
| 5.2.4 考核评测模块 |
| 5.2.5 其他功能 |
| 5.3 本章小结 |
| 6.结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 :攻读硕士学位期间获得的成果 |
| 致谢 |
（6）基于互联网的液压元件理论与实验同步教学系统设计（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 液压元件理论与实验同步教学系统的结构 |
| 2 液压元件综合性能实验台设计 |
| 2.1 系统液压原理图设计 |
| 2.2 伺服加载系统 |
| 2.3 实验功能的实现 |
| 2.4 液压油源及系统阀块设计 |
| 3 基于互联物的远程控制原理 |
| 4 系统效果展示 |
| 5 结束语 |
（7）甲板机械六自由度实验台控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究目的与意义 |
| 1.2 六自由度实验台以及相关技术研究概述 |
| 1.2.1 六自由度实验台的研究概述 |
| 1.2.2 六自由度实验台相关技术研究现状 |
| 1.3 课题研究目的与研究内容 |
| 第2章 六自由度实验台机构理论模型的建立 |
| 2.1 六自由度实验台的工作原理 |
| 2.2 六自由度实验台的位姿反解 |
| 2.2.1 平台位姿描述 |
| 2.2.2 平台位姿反解 |
| 2.2.3 位姿反解仿真 |
| 2.3 平台系统数学模型的建立 |
| 2.3.1 阀控非对称液压缸的数学模型 |
| 2.3.2 阀控非对称液压缸的特性分析 |
| 2.3.3 伺服放大器和位移传感器的数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 六自由度实验台多系统联合仿真 |
| 3.1 联合仿真介绍 |
| 3.2 平台联合仿真模型 |
| 3.2.1 ADAMS机构系统子模型建立 |
| 3.2.2 AMESim液压系统子模型建立 |
| 3.2.3 MATLAB/Simulink控制系统子模型构建 |
| 3.3 联合仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 FUZZY-PID控制策略研究 |
| 4.1 传统PID控制 |
| 4.2 FUZZY-PID控制 |
| 4.2.1 模糊控制 |
| 4.2.2 Fuzzy-PID控制 |
| 4.3 FUZZY-PID控制器设计 |
| 4.3.1 输入输出量确定及其模糊化 |
| 4.3.2 输入和输出隶属度函数选择 |
| 4.3.3 模糊规则的建立 |
| 4.3.4 模糊输出 |
| 4.4 仿真模型构建与结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于STAR-CCM+的船舶在波浪中运动轨迹生成 |
| 5.1 船舶在波浪中运动轨迹生成方法 |
| 5.2 船舶运动数值模拟基本理论 |
| 5.2.1 船舶摇荡运动表征 |
| 5.2.2 模型控制方程 |
| 5.2.3 动态重叠网格技术 |
| 5.2.4 VOF模型方法 |
| 5.3 数值模拟模型 |
| 5.3.1 计算模型建立 |
| 5.3.2 边界条件 |
| 5.3.3 计算域选用和网格生成 |
| 5.3.4 网格无关性验证 |
| 5.3.5 数值计算 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 六自由度试验台控制系统设计及实验研究 |
| 6.1 六自由度试验台控制系统 |
| 6.1.1 系统硬件介绍 |
| 6.1.2 控制系统软件设计 |
| 6.2 输入信号垂荡阶跃的系统响应实验 |
| 6.3 平台周期运动的系统响应实验 |
| 6.3.1 横摇运动PID控制与Fuzzy-PID控制的对比实验 |
| 6.3.2 其它自由度周期运动实验 |
| 6.4 误差分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（9）基于互联网的液压回路综合实验台设计（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 实验台结构 |
| 2 液压系统设计 |
| 3 回路实验功能的实现 |
| 4 基于互联物的远程控制原理 |
| 5 系统效果展示 |
| 6 结论 |
（10）采煤机调高实验装置性能仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 采煤机调高系统的发展历程及研究现状 |
| 1.3 多领域协同仿真技术概述 |
| 1.3.1 多领域协同仿真技术 |
| 1.3.2 多领域协同仿真系统建模与仿真方法 |
| 1.4 课题研究的意义和主要内容 |
| 1.4.1 课题研究的意义 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 基于相似理论的采煤机实验台结构设计与负载计算 |
| 2.1 相似理论概述 |
| 2.1.1 相似理论的基本概念 |
| 2.1.2 人工煤岩相似条件 |
| 2.1.3 模拟实验台相似性 |
| 2.2 采煤机实验台相似准则导出及相似判断条件 |
| 2.2.1 相似准则的导出 |
| 2.2.2 相似判断条件 |
| 2.3 相似模型参数建立 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 采煤机实验台虚拟样机建模 |
| 3.1 基于SolidWorks的三维实体建模 |
| 3.1.1 零部件实体建模 |
| 3.1.2 采煤机实验台装配 |
| 3.2 基于ADAMS的采煤机实验台多体动力学模型的建立 |
| 3.2.1 ADAMS软件的介绍 |
| 3.2.2 采煤机实验台多体动力学模型的建立 |
| 3.3 采煤机实验台动力学模型中驱动力与截割负载的设定 |
| 3.3.1 采煤机实验台驱动力设定 |
| 3.3.2 采煤机实验台截割负载设定 |
| 3.3.3 采煤机实验台动力学仿真分析 |
| 3.4 采煤机实验台动力学仿真分析理论验算 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于AMESim的采煤机实验台液压系统建模与仿真 |
| 4.1 液压系统主要元件选型 |
| 4.1.1 调高油缸和牵引油缸 |
| 4.1.2 调高油缸电液比例方向阀 |
| 4.1.3 液压泵 |
| 4.2 采煤机实验台液压系统仿真分析 |
| 4.2.1 电液比例方向阀建模 |
| 4.2.2 调高液压回路仿真分析 |
| 4.2.3 牵引液压回路仿真分析 |
| 4.3 液压回路仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于AMESim和ADAMS的采煤机实验台联合仿真 |
| 5.1 联合仿真简介 |
| 5.1.1 软件环境要求 |
| 5.1.2 联合仿真模型建立 |
| 5.2 开环液压系统联合仿真结果分析 |
| 5.3 基于PID的闭环轨迹追踪与目标位移误差补偿分析 |
| 5.3.1 基于PID的闭环轨迹追踪仿真分析 |
| 5.3.2 目标位移控制信号补偿仿真分析 |
| 5.3.3 增加阻尼器 |
| 5.4 不同负载下截割滚筒调高轨迹仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
四、液压教学实验台的开发利用（论文参考文献）
- [1]基于校企合作的QCS014A液压实验台改进设计与应用[J]. 张明军. 机电工程技术, 2021(04)
- [2]基于EWM-AHP-TOPSIS模型的液压实验台供应商的选择[J]. 赵靖,陈建,杨华,邹勇. 桂林航天工业学院学报, 2021(01)
- [3]基于熵权-TOPSIS模型的液压实验台供应商选择评价[J]. 刘立国,梁炳南. 机床与液压, 2020(11)
- [4]液压故障模拟实验台的开发及阀控马达闭环系统性能研究[D]. 刘启才. 燕山大学, 2020
- [5]基于Unity3D的流体传动虚拟仿真实验系统开发[D]. 李磊. 中原工学院, 2020(01)
- [6]基于互联网的液压元件理论与实验同步教学系统设计[J]. 赵孟文,樊泽明,王瑞峰. 机床与液压, 2020(02)
- [7]甲板机械六自由度实验台控制系统研究[D]. 王利娟. 江苏科技大学, 2019(03)
- [8]某型装备液压系统教学实验台设计[J]. 江平,王海杰,刘危,亓迎川. 空军预警学院学报, 2019(02)
- [9]基于互联网的液压回路综合实验台设计[J]. 赵孟文,樊泽明,王瑞峰. 液压与气动, 2018(12)
- [10]采煤机调高实验装置性能仿真分析[D]. 钟伟才. 安徽理工大学, 2018(01)