问：运动目标跟踪检测论文怎么写呢？
- 答：能不能给我发一份呢？1335875313@
问：目标检测算法---faster rcnn 知识简要回顾（训练篇）
- 答：Faster RCNN的一大创新点就是提出了“RPN”网络，在提高精度的同时提高了速度，这里讲一下RPN网络的训练。
RPN网络训练有两个Loss：
pi表示网络预测出来第i个anchor是目标的概率，pi* 表示租乎对应的Ground Truth。若第i个anchor与某个真实目标的iou大于0.7，则pi* =1，小于0.3，则pi* =0，其余情况不参与训练；
ti表示参数化坐标向量，表逗枝示预测框和anchor框之间的偏移，ti*表示对应的Ground Truth，表示GT框和anchor框之间的偏移。
smooth L1 loss结合了L1和L2损失的优点，相比L1损失，smooth L1在0点可导山型敏，不影响收敛；相比L2损失，smooth L1对离群点、异常值不敏感，梯度变化相对更小，训练时不容易跑飞，所以鲁棒性更强。