一、汽车起重机的安全锁紧与限速(论文文献综述)
王耕超[1](2019)在《基于DMAIC的B市特检中心质量管理的研究》文中进行了进一步梳理伴随着社会经济的高速发展,中国的特种设备数量增长相当迅猛,特种设备安全事故偶有发生。特种设备检验机构存在的价值就是监督特种设备的运行安全,督促使用与维保单位对发现的隐患及时采取补救措施,保证特种设备的安全运行。特种设备检验机构做好特种设备的检验工作,是对人民群众的生命财产安全、经济社会高质量发展和检验机构自身经营发展的基本要求,同时也是实现中国梦的现实要求。B市特检中心是一家综合性的特种设备检验机构。结合特检中心特种设备检验检测工作的现状,以提高服务对象满意度和增强中心核心竞争力为最终目标,利用六西格玛管理、服务对象满意度和质量文化等质量管理理论,通过中心工作现状分析、资料分析、测评问卷、专家访谈、实地检验调查,以及日常的检验工作中思考研究,收集整理相关实际数据,对特检中心的工作质量进行认真细致的分析,寻找到提升工作质量的有效对策,并建立长效质量控制机制。依据“客户满意度指数测评”的基本模型,设计针对特检中心存在质量问题的测评问卷,对特检中心的服务对象进行满意度进行测评和访谈调查,找出影响特检中心特种设备检验工作的关键质量因素,测评结果显示影响满意度的主要因素是检验机构的组织管理、流程管理、检验全过程服务、检验工作能力、检验报告内容质量等,并且针对中心的工作现状及在这些方面存在的问题作出分析。以解决存在的问题为导向,本文总结提出了提升特种设备检验工作质量的对策方法:改善中心组织管理结构、调整完善检验工作流程、提高检验人员服务意识、增强检验人员工作能力、改进检验报告内容质量。本文从不同角度提出了具体切实可行的对策,以及质量控制标准。最后将检验工作的质量提升方法实际应用到中心的检验工作中,经过实践验证特检中心特种设备检验工作的质量管理有了一定程度的提升,服务对象满意度得到有效提高,达到了比较满意的工作效果。
李春风[2](2016)在《基于AMEsim的随车起重机液压系统仿真优化》文中研究指明随车起重机作为综合起重和运输为一体的新型高效起重运输设备,已经逐渐受到大量用户的认可和接纳。由于液压系统是随车起重机工作系统中非常重要的部分,同时支腿机构在工作中用以支撑起重机的全部重量,它的稳定性关系到起吊物体过程的安全可靠,因此本文重点对支腿液压回路进行研究与优化。本文以某SQ5型随车起重机为研究对象,对起重机起升回路、伸缩回路、回转回路和支腿回路进行简单的研究分析,并通过计算确定其主要元件参数。使用AMEsim软件的HCD库为双向液压锁建立模型,并结合支腿液压回路原理图建立出支腿回路的仿真模型,根据仿真结果分析其动态特性。通过仿真结果和理论计算结果的对比,验证模型建立是正确可用的。接着通过调整双向液压锁不同的影响因素,并分别进行仿真来研究影响双向液压锁动态特性的主要因素。最终在支腿液压系统仿真分析的基础上,结合实际工况中的问题,通过添加差动连接装置对支腿回路进行相应的优化。随车起重机支腿机构在实际工作过程中存在一些问题:支腿支撑作业时“软腿”;起重机行驶或停放时“掉腿”;支腿下放时间过长和收腿过程中抖动厉害。而支腿回路中的双向液压锁能够进行油路锁定,从而避免支腿因为失去控制造成事故。因此本文建立支腿回路仿真模型,通过调整双向液压锁不同影响因素进行仿真研究,并分析影响其动态特性的主要因素,这样有利于对该装置正确使用与性能维护。另外本文结合差动连接装置对支腿回路进行优化,从而改善伸腿时间过长和收腿时抖动厉害的问题。本文通过对双向液压锁的动态特性分析,得出影响液压锁性能的主要因素是弹簧刚度,控制阀芯质量和控制阀芯阻尼对其性能有影响但是影响不大。同时本文结合差动连接装置对支腿回路进行优化,使伸腿时间缩短了4s,收腿时的抖动问题得到了很大的改善。本文创新之处在于,提出将支腿液压系统与差动连接装置结合的方法,对起重机支腿性能进行优化,有效的改善了支腿作业时伸腿时间过长和收腿抖动厉害的问题。另外本文对双向液压锁的动态特性分析,有利于正确使用并合理维护该装置,为双向液压锁的优化设计提供了设计依据。本文所采用的研究方法为随车起重机液压系统的设计和优化改进提供了相关的理论基础,对提高随车起重机的技术水平具有一定的现实意义。
谢雪如,谈建平[3](2015)在《汽车起重机液压平衡回路振动原因及防治措施》文中认为汽车起重机的平衡回路不仅有限速和锁紧作用,还具有安全保护作用。在实际使用中液压平衡回路存在液压冲击和振动,不利于汽车起重机安全稳定地工作。通过分析平衡回路工作过程、工作原理及性能,剖析了平衡回路产生振动和冲击的原因,提出了改进平衡回路消除振动的措施和具体方案,以确保汽车起重机能稳定工作。
刘昆[4](2015)在《基于TRIZ的无动力小型起重机创新设计与研究》文中认为本文以TRIZ理论为指导,结合最佳信息结构模型的构建规则,构建了基于TRIZ进化路线的起重机信息结构模型,通过对TRIZ创新思维方法、冲突解决原理、物—场分析模型的研究,根据所构建的起重机信息结构模型,研制了一种无动力小型起重机,用以解决目前施工现场卸载预制件存在的各种矛盾冲突,满足实际使用需求。首先,基于最佳信息结构模型的构建法则,利用进化路线构建的产品进化树,提出了起重机信息结构模型,通过对该模型的分析,结合TRIZ创新思维方法,提出了无动力小型起重机概念设计方案。在概念设计方案的基础上,分析施工现场的实际情况及用户需求,提出了三种结构形式的无动力小型起重机设计方案,并对三种方案进行了对比评价,确定了最优设计方案。考虑到结构可靠性、稳定性,通过设计计算优化了旋转升降机构以及吊杆的结构形式,应用TRIZ理论中的冲突解决原理、物—场模型分析等方法设计了无动力小型起重机的关键部件—减速卷扬机构、双向二级棘齿锁止机构等。对无动力小型起重机选定方案进行了三维建模,利用有限元分析软件进行了整机力学性能分析及结构优化,所得结果从理论上肯定了整机力学性能的可靠性与稳定性。经过四代样机的试制,逐步将设计方案进行完善,最终获得了运行效果较为满意,结构较合理的产品样机,并充分证明了无动力小型起重机原理的可行性以及结构的合理性与可靠性。本文研究成果——无动力小型起重机,满足了施工现场配套设施不完善的情况下进行预制件卸载的功能需求,并可被广泛的应用于港口、仓库、物流集散中心等需要进行重物搬运的场所。该设备的研制成功验证了现代设计方法对产品创新设计的有效性,具有重要的工程实际应用价值。
王尚[5](2014)在《汽车起重机液压系统故障诊断专家系统设计》文中进行了进一步梳理随着经济的迅猛发展,国内外工程机械都在不断地进步,汽车起重机作为工程机械的一部分,也为它带来了良好的发展机遇。汽车起重机中的液压系统是其关键部分之一。面对复杂多样的液压系统故障,怎么样准确、高效的排除故障是使用者和企业特别关心的问题。这就意味着汽车起重机液压系统故障诊断专家系统的研究与设计有着十分重要的意义。本文主要完成了以下方面工作:(1)统计了汽车起重机各类液压系统故障,针对故障运用液压系统原理分析,并收集了相应的诊断建议与故障排除措施,为故障诊断专家系统的知识库建立提供了数据基础。(2)针对汽车起重机液压系统伸缩机构,构建了知识库及相应的推理模型。(3)综合故障树理论和专家系统理论,应用Visual Basic和Microsoft Access软件初步设计了专家系统。通过此系统使用者可以查询起重机的基本信息、诊断实时发生的故障和更新知识库内的故障信息,也为液压系统的设计提供一定的依据。
苗利军,王志伟,孟玲琴[6](2014)在《高效平面移动式立体停车库设计》文中研究指明介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。
孙素清[7](2013)在《2012版《公告》技术审查规范性要求公布实施——载货类、载客类产品有关规范性技术要求有许多变化》文中研究表明2012年12月3日,中机车辆技术服务中心公布了2012版《车辆产品〈公告〉技术审查规范性要求(汽车部分)》,2012版相比于2010版有了很多变化,体现了近2年来国家有关部门发布、实施的一些新的标准和法规。本文重点展现了2版本对"载货类产品""载客类产品"的有关规范性技术要求的变化情况,供参考。
魏乐[8](2011)在《基于AMESim的50吨汽车起重机变幅系统仿真分析与实验研究》文中认为起重机是现代社会工程施工中非常重要的设备之一,特别是汽车起重机,由于其具有机动性好、转移迅速、起重量范围大等优点,随着我国经济建设的飞速发展,其需求量越来越大,对其性能要求也越来越高。变幅系统作为起重机的重要子系统之一,其动态性能的好坏直接影响到整个起重机的性能。以往液压系统的设计均依靠经验和类比的方法,然后通过样机来检验设计是否合理。这样既花费了大量的时间和精力,又存在巨大的风险。通过对液压系统的仿真分析,可以在设计初期就发现不合理之处,减少设计的弯路和损失,缩短设计周期,提高效率。本文主要对50吨汽车起重机的变幅系统进行了分析和基于AMESim软件对其进行建模仿真,对不同工况下的仿真结果进行了分析,重点对影响变幅性能的主要元件——平衡阀的相关物理量进行了分析研究,论证了其在变幅系统中的重要作用。同时,通过实验和仿真的对比分析,检验了仿真模型的准确性,进而论述了仿真技术在液压系统设计中的重要作用。
于立娟[9](2010)在《基于CAN总线的起重机控制系统研究》文中提出汽车起重机是各种工程建设广泛应用的起重设备,它对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高施工质量、加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。由于用户对起重机工作性能、操作舒适性、自动化程度、工作安全可靠性、设备故障监控诊断能力、液压系统的流量控制和分配等方面的要求越来越高,汽车起重机日趋向大吨位、高效率、自动化、智能控制及多用途方向发展,起重机的控制系统已普遍采用CAN总线的分布式控制结构。本文阐述了大型汽车起重机的发展趋势以及现场总线技术的发展,利用基于CAN总线的分布式控制结构,开发汽车起重机多执行器的电液控制系统。本课题的主要研究内容如下:(1)基于分析起重机的基本结构及运动部件的运动规律,依据起重机电液控制系统和CAN总线的特点,建立了起重机基于CAN总线的网络拓扑结构;(2)针对起重机电液控制系统的特性,建立了电液控制系统动力学模型,利用MATLAB提供的动态系统仿真工具箱Simulink对系统进行了动态特性仿真,为汽车起重机电液控制系统的深入研究提供了基础;(3)搭建了起重机实验平台,对基于CAN总线的起重机电液控制系统的响应特性进行了实验研究,验证了所建立的分布式电液控制系统的可行性。
赵明,陈文华,王杰[10](2009)在《起重机变幅系统的使用与维修》文中研究表明一、变幅系统的类型工程起重机变幅机构按其工作性质,可分为非工作性和工作性变幅机构两种。按照吊臂和驱动装置间传动件的结构型式,吊臂俯仰摆动式变幅机构可分为挠性传动和刚性传动两类。
二、汽车起重机的安全锁紧与限速(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、汽车起重机的安全锁紧与限速(论文提纲范文)
(1)基于DMAIC的B市特检中心质量管理的研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.1.1 当前全国特种设备的安全形势 |
1.1.2 当前国外特种设备检验监管成熟模式 |
1.1.3 当前全国特种设备检验机构面临的改革之路 |
1.2 研究意义 |
1.3 研究方法 |
1.4 研究内容 |
第二章 相关理论及文献综述 |
2.1 质量管理的发展与研究现状 |
2.2 服务对象满意度理论与研究现状 |
2.3 六西格玛管理理论与研究现状 |
2.4 质量文化理论与研究现状 |
2.5 前人工作成果简述 |
第三章 B市特检中心特种设备检测工作质量管理问题 |
3.1 B市特种设备工作基本概况 |
3.2 B市特检中心检验工作基本情况 |
3.2.1 B市特检中心概况 |
3.2.2 B市特检中心质量管理情况 |
3.2.3 B市特检中心业务流程 |
3.3 用服务对象满意度查找B市特检中心检验工作质量管理问题 |
3.3.1 B市特检中心工作质量服务对象满意度测评问卷设计 |
3.3.2 B市特检中心工作质量服务对象满意度测评分析 |
3.4 B市特检中心检验工作质量管理的主要问题及原因分析 |
3.4.1 中心检验质量质量组织方面的问题及原因分析 |
3.4.2 检验工作流程方面的问题及原因分析 |
3.4.3 检验工作服务方面的问题及原因分析 |
3.4.4 检验工作能力方面的问题及原因分析 |
3.4.5 检验报告内容方面的问题及原因分析 |
第四章 B市特检中心检验工作质量提升与控制 |
4.1 加强中心的组织管理 |
4.1.1 调整中心的组织结构 |
4.1.2 加强中心部门间沟通 |
4.1.3 调动中心员工工作积极性 |
4.2 改进完善业务流程 |
4.2.1 完善中心业务流程 |
4.2.2 改进中心已有业务流程 |
4.2.3 加强中心信息化建设 |
4.3 提高中心服务质量 |
4.3.1 加强业务受理人员培训与晋升 |
4.3.2 拓宽检验收费方式 |
4.3.3 缩短检验报告出具时间 |
4.3.4 增强检验报告防伪性 |
4.4 增强检验人员能力 |
4.4.1 加强检验人员技术培训 |
4.4.2 加强检验人员的能力考核 |
4.5 减少检验报告错误 |
4.5.1 加强对检验原始记录和报告的检查 |
4.5.2 建立针对检验报告质量的奖惩制度 |
4.6 建立以人为本的质量文化 |
第五章 执行效果检验 |
5.1 中心检验工作的质量得到提升 |
5.2 服务对象满意度得到提升 |
第六章 结论 |
参考文献 |
致谢 |
作者和导师简介 |
附件 |
(2)基于AMEsim的随车起重机液压系统仿真优化(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 国内外研究状况 |
1.2.1 随车起重机液压系统的现状与发展 |
1.2.2 液压仿真技术国内外研究现状及趋势 |
1.2.3 随车起重机液压系统及其仿真存在的问题 |
1.3 本文研究的主要内容 |
第2章 随车起重机液压系统分析 |
2.1 随车起重机的构成及特点 |
2.2 液压传动及液压系统概述 |
2.3 随车起重机基本回路 |
2.4 支腿回路主要技术参数计算 |
2.4.1 整车参数 |
2.4.2 元件参数设计计算 |
2.5 本章小结 |
第3章 基于AMEsim支腿液压系统建模 |
3.1 AMEsim软件简介 |
3.1.1 软件介绍 |
3.1.2 仿真步骤与流程 |
3.2 双向液压锁结构分析与建模 |
3.2.1 双向液压锁的工作原理 |
3.2.2 双向液压锁建模 |
3.3 建立支腿液压系统仿真模型 |
3.3.1 数学模型推导 |
3.3.2 支腿液压系统仿真模型建立 |
3.3.3 液压系统子模型确定 |
3.3.4 仿真参数设置 |
3.4 本章小结 |
第4章 随车起重机支腿液压系统仿真研究 |
4.1 支腿液压系统仿真分析 |
4.1.1 设置运行参数并仿真 |
4.1.2 仿真结果分析 |
4.1.3 理论计算 |
4.1.4 验证模型正确性 |
4.2 支腿系统双向液压锁动态特性分析 |
4.2.1 弹簧刚度仿真分析 |
4.2.2 阀芯阻尼仿真分析 |
4.2.3 阀芯质量仿真分析 |
4.2.4 归纳总结 |
4.3 本章小结 |
第5章 支腿液压系统的优化 |
5.1 对支腿液压系统进行优化改进 |
5.1.1 差动连接的工作原理 |
5.1.2 优化后支腿液压系统建模 |
5.2 优化后支腿液压系统仿真分析 |
5.3 优化前后支腿液压系统仿真结果对比 |
5.4 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
(3)汽车起重机液压平衡回路振动原因及防治措施(论文提纲范文)
1 汽车起重机的基本回路 |
2 平衡回路作用 |
3 起重机平衡回路振动分析 |
3.1 举重上升 |
3.2 承载静止 |
3.3 负载下降 |
4 消除振动的方法 |
4.1 稳定控制油路的压力 |
(1) 负载下行回路上串接单向节流阀 |
(2) 平衡阀的控制油路增加节流阀 |
4.2 消除泄漏 |
(1) 消除平衡阀内部阀芯磨损造成的泄漏 |
(2) 消除平衡阀控制油路污染造成的泄漏 |
5 结束语 |
(4)基于TRIZ的无动力小型起重机创新设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 国外小型起重机发展概况 |
1.3 国内小型起重机研究现状 |
1.4 课题的研究内容和意义 |
1.4.1 课题研究的内容 |
1.4.2 课题研究的意义 |
1.5 本章小结 |
第2章 新型无动力小型起重机方案创新设计 |
2.1 基于TRIZ进化理论的产品最佳信息结构模型构建 |
2.1.1 TRIZ技术进化理论 |
2.1.2 最佳信息结构模型 |
2.1.3 基于进化理论的产品最佳信息结构模型构建 |
2.2 起重机最佳信息结构模型 |
2.2.1 起重机进化路线分析 |
2.2.2 构建起重机最佳信息结构模型 |
2.3 基于TRIZ的无动力小型起重机创新方案的提出 |
2.3.1 基于TRIZ创新思维方法的概念设计方案的提出 |
2.3.2 无动力小型起重机设计方案一 |
2.3.3 无动力小型起重机设计方案二 |
2.3.4 无动力小型起重机设计方案三 |
2.3.5 方案评价 |
2.4 本章小结 |
第3章 新型无动力小型起重机关键技术研究及解决方案 |
3.1 无动力小型起重机旋转起升机构设计与吊臂计算分析 |
3.1.1 无动力小型起重机旋转起升机构的结构设计 |
3.1.2 吊臂的分析与计算 |
3.2 无动力小型起重机吊索卷扬机构方案设计 |
3.2.1 运用TRIZ理论分析问题 |
3.2.2 刹车带减速卷扬机构设计方案 |
3.2.3 蜗轮蜗杆减速卷扬机构设计方案 |
3.2.4 离心刹车块减速卷筒设计方案 |
3.3 升降台双向二级棘齿锁止机构方案设计 |
3.4 本章小结 |
第4章 模型仿真与样机的制作研究 |
4.1 无动力小型起重机三维模型的建立与整机受力分析 |
4.1.1 基于SolidWorks的三维模型的建立 |
4.1.2 基于ANSYS的受力分析 |
4.2 无动力小型起重机实际样机的制作与实验研究 |
4.3 本章小结 |
第5章 结论与展望 |
5.1 主要结论 |
5.2 未来展望 |
参考文献 |
后记 |
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
(5)汽车起重机液压系统故障诊断专家系统设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
目录 |
第一章 绪论 |
1.1 汽车起重机的发展与现状 |
1.1.1 汽车起重机发展简介 |
1.1.2 国内外汽车起重机发展现状 |
1.2 故障诊断专家系统 |
1.2.1 故障诊断专家系统简介 |
1.2.2 故障诊断专家系统研究现状与发展 |
1.2.3 故障诊断专家系统发展趋势 |
1.3 课题研究的内容及前景 |
1.3.1 课题研究的内容 |
1.3.2 课题研究的价值与理论意义 |
1.4 论文的组织结构 |
第二章 汽车起重机液压系统原理 |
2.1 汽车起重机液压系统简介 |
2.2 汽车起重机液压系统常用回路 |
2.2.1 起升机构液压回路 |
2.2.2 伸缩机构液压回路 |
2.2.3 变幅机构液压回路 |
2.2.4 回转机构液压回路 |
2.2.5 支腿机构液压回路 |
2.3 本章小结 |
第三章 汽车起重机液压系统故障分类、统计及解决方法 |
3.1 液压系统故障类型 |
3.1.1 压力失控 |
3.1.2 速度失控 |
3.1.3 系统失灵 |
3.1.4 泄露 |
3.1.5 堵塞 |
3.1.6 温度升高异常 |
3.1.7 振动与噪声 |
3.2 液压故障诊断应具备的条件和步骤 |
3.3 汽车起重机液压系统几种典型故障分析 |
3.4 汽车起重机液压系统常见故障统计 |
3.5 本章小结 |
第四章 故障诊断专家系统设计 |
4.1 基于故障树专家系统的研究 |
4.1.1 故障树理论 |
4.1.2 专家系统理论 |
4.1.3 汽车起重机液压系统故障树的实现 |
4.2 汽车起重机液压系统故障诊断专家系统的模块设计 |
4.2.1 知识库的设计 |
4.2.2 推理机的实现 |
4.3 汽车起重机液压系统故障树专家系统的实现 |
4.4 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间发表学术论文 |
(6)高效平面移动式立体停车库设计(论文提纲范文)
0 引言 |
1 平面移动式立体停车库概况 |
2平面移动式立体停车库的应用及存在的问题 |
3 高效平面移动式立体停车库的设计 |
3. 1 车辆存取方式设计 |
3. 2 搬运台车设置 |
3. 3 载车台变向回转装置 |
3. 4 升降机升降传动系统设计 |
3. 5 升降机定位系统及锁紧系统 |
3. 6 车辆存取交换装置方案设计 |
3. 7 立体车库运行安全机构 |
3. 7. 1 安全检测系统 |
3. 7. 2 超速保护系统 |
3. 7. 3 撞底缓冲装置 |
4 结束语 |
(8)基于AMESim的50吨汽车起重机变幅系统仿真分析与实验研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 概述 |
1.2 国外汽车起重机发展概况 |
1.3 国内汽车起重机发展概况 |
1.4 起重机液压系统现状及发展 |
1.5 本论文研究的意义 |
1.6 本论文研究的内容 |
第2章 汽车起重机变幅系统研究 |
2.1 变幅机构概述 |
2.2 吊臂俯仰式变幅机构 |
2.3 变幅系统液压回路原理 |
2.4 变幅系统数学模型 |
2.4.1 阀控缸的传递函数 |
2.4.2 变幅油缸推力及变幅速度计算 |
第3章 变幅系统的建模和仿真分析 |
3.1 液压系统的建模仿真方法与软件的选择 |
3.2 AMESIM仿真软件介绍 |
3.3 基于AMESIM软件建立仿真模型 |
3.3.1 多路阀仿真模型的建立与分析 |
3.3.2 平衡阀仿真模型的建立与分析 |
3.3.3 变幅系统模型的建立与仿真分析 |
3.3.4 变幅系统的三维可视化模型 |
第4章 50吨变幅系统的实验研究与分析 |
4.1 实验仪器设备 |
4.2 测点布置 |
4.3 实验结果及分析 |
4.4 实验曲线与仿真曲线的对比 |
第5章 全文总结及展望 |
5.1 全文工作总结 |
5.2 今后工作展望 |
致谢 |
参考文献 |
(9)基于CAN总线的起重机控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 起重机技术发展概况 |
1.2 现场总线技术简介 |
1.2.1 现场总线技术的特点 |
1.2.2 几种常见的现场总线 |
1.2.3 研究现场总线的意义 |
1.3 CAN 总线简介 |
1.3.1 CAN 总线的发展 |
1.3.2 CAN 总线的应用和前景展望 |
1.4 现场总线技术在起重机上的应用及现状 |
1.5 本课题主要研究内容 |
第2章 起重机与CAN 总线概述 |
2.1 起重机概述 |
2.1.1 起重机的基本结构 |
2.1.2 起重机各部分的功能及主要控制要求 |
2.2 CAN 总线技术 |
2.2.1 CAN 总线概述 |
2.2.2 CAN 总线网络拓扑结构 |
2.2.3 CAN 总线系统的通信方式 |
2.3 本章小结 |
第3章 起重机控制系统 |
3.1 起重机控制系统构成 |
3.2 起重机的液压系统 |
3.2.1 回转机构液压系统 |
3.2.2 变幅机构液压系统 |
3.2.3 伸缩机构液压系统 |
3.2.4 起升机构液压系统 |
3.3 液压系统建模 |
3.4 本章小结 |
第4章 起重机基于CAN 总线的控制系统设计 |
4.1 CAN 总线系统的设计 |
4.1.1 起重机CAN 总线网络拓扑结构 |
4.1.2 控制系统中各节点的任务 |
4.2 系统硬件和开发软件 |
4.2.1 系统硬件 |
4.2.2 系统软件 |
4.3 PID 控制原理 |
4.3.1 模拟PID 控制器 |
4.3.2 数字PID 控制器 |
4.4 PID 控制器参数的整定方法 |
4.5 电液控制系统仿真 |
4.6 本章小结 |
第5章 起重机控制系统的实验研究 |
5.1 实验准备 |
5.1.1 起重机 |
5.1.2 机械液压系统 |
5.1.3 电控系统 |
5.2 传感器的标定以及比例阀的特性测试 |
5.2.1 传感器的标定 |
5.2.2 比例阀的特性测试 |
5.2.3 智能协议转换器的设置 |
5.3 控制程序流程 |
5.3.1 主程序设计 |
5.3.2 回转控制程序 |
5.4 实验结果 |
5.5 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
致谢 |
作者简介 |
四、汽车起重机的安全锁紧与限速(论文参考文献)
- [1]基于DMAIC的B市特检中心质量管理的研究[D]. 王耕超. 北京化工大学, 2019(06)
- [2]基于AMEsim的随车起重机液压系统仿真优化[D]. 李春风. 上海师范大学, 2016(02)
- [3]汽车起重机液压平衡回路振动原因及防治措施[J]. 谢雪如,谈建平. 装备制造技术, 2015(09)
- [4]基于TRIZ的无动力小型起重机创新设计与研究[D]. 刘昆. 山东建筑大学, 2015(01)
- [5]汽车起重机液压系统故障诊断专家系统设计[D]. 王尚. 广西大学, 2014(03)
- [6]高效平面移动式立体停车库设计[J]. 苗利军,王志伟,孟玲琴. 起重运输机械, 2014(05)
- [7]2012版《公告》技术审查规范性要求公布实施——载货类、载客类产品有关规范性技术要求有许多变化[J]. 孙素清. 商用汽车, 2013(02)
- [8]基于AMESim的50吨汽车起重机变幅系统仿真分析与实验研究[D]. 魏乐. 吉林大学, 2011(09)
- [9]基于CAN总线的起重机控制系统研究[D]. 于立娟. 燕山大学, 2010(08)
- [10]起重机变幅系统的使用与维修[J]. 赵明,陈文华,王杰. 工程机械与维修, 2009(04)