一、公铁两用牵引车导向装置结构设计及导向力分析（论文文献综述）
宋哲文,史虓,潘暾,吴光耀[1]（2019）在《GT3900型公铁两用牵引车导向装置设计及稳定性分析》文中研究说明公铁两用牵引车主要有胶轮驱动与钢轮驱动两种类型,胶轮驱动公铁两用牵引车经常由于导向装置不合理、导向轮加载不合理,而导致铁路牵引时出现脱轨事故。设计GT3900型公铁两用牵引车导向装置。从脱轨原因出发,科学选择导向轮踏面形式,设计具有良好铁轨行驶性能的导向装置。针对公铁两用牵引车铁路行驶时的状态和受力情况进行分析,对整车垂直导向力进行核算,确定导向轮的最小加载力,并通过稳定性试验,验证GT3900型公铁两用牵引车的运行安全性。
刘持军,马凯[2]（2019）在《1800 t公铁两用牵引车设计》文中研究指明公铁两用牵引车是一种既可在公路上行驶作业又可在铁路上行驶作业的特种车辆,该牵引车适用于机客车主机厂、车辆段、港口码头、工矿企业等轨道线路上大批量牵引调车作业。主要介绍了1 800 t公铁两用牵引车的主要技术参数、整车组成及各系统结构。
李子豪[3]（2019）在《公铁两用货车动力学性能及优化研究》文中进行了进一步梳理随着2017年由交通运输部等18个部门联合发布《关于进一步鼓励开展多式联运工作的通知》,公路与铁路相互配合的多式联运将成为今后国内货运发展的新方向之一。公铁两用货车作为多式联运在公铁方面的一种有力运输装备,对该车的研究、制造以及运用变得势在必行。目前国内对公铁两用货车的研究较少,因此亟需对公铁两用货车进行全面的动力学性能分析与优化研究。论文首先针对国内外公铁两用车的发展现状进行了简要的介绍,了解到国内公铁两用货车较国外还有着明显的差距,同时对目前国外两款运用最为广泛的公铁两用货车的结构进行初步分析,全面了解国外公铁两用货车的结构特点。随后详尽地分析并研究了公铁两用货车的结构和各部件之间的相对运动关系,以及相应的建模前的处理,根据该车的结构特点,基于SIMPACK建立车组动力学性能仿真模型。为了更好地对公铁两用货车的动力学性能进行评估,本文以GB/T 5599-1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》作为评定标准,并对该标准进行了深入的学习。经过初步的评定表明车辆的各项性能指标均符合标准要求,但空车状态下的蛇行运动失稳临界速度和垂向平稳性指标均需要进一步改善。针对蛇行运动失稳临界速度较低的问题,采取优化抗蛇行减振器机构的方式来进行改善;垂向平稳性则通过对一系垂向减振器参数的优化来改善。通过优化可知抗蛇行减振器机构的橡胶纵向止挡上需要施加预载荷,同时刚度也需要达到一定值后才能让抗蛇行减振器的作用完全发挥出来;一系垂向减振器主要对垂向平稳性起作用,对横向稳定性只起到辅助作用。随后通过对比优化前后车辆的各项动力学性能指标,可知抗蛇行减振器机构对空、重车的运行稳定性起着重要的作用,而对安全性影响十分微小;一系垂向减振器主要对车辆的平稳性起着重要的作用,对稳定性和安全性的影响较小。最后针对公铁两用货车最容易失效的抗蛇行减振器和一系垂向减振器在失效后的动力学性能进行了研究。通过失效研究可知不同位置的减振器对车辆动力学性能的影响有着不小的差距。对于空、重车来说,端部转向架上的抗蛇行减振器对车辆运行稳定性影响明显大于关节转向架上的;而一系垂向减振器刚好相反,关节转向架上的一系垂向减振器对运行平稳性的影响明显大于端部转向架上的。本文的研究结果,期望能够对我国新型公铁两用货车的开发提供理论指导,促进我国多式联运的快速发展。
徐巍,李伟,吴斌方,程龙,熊孝伟,张浩[4]（2019）在《某型公铁两用洗扫车的设计与实现》文中指出文章讨论了一种公铁两用洗扫车的设计。该型公铁两用洗扫车由底盘、导向驱动系统、洗扫系统、液压系统、电气系统、水路系统等组成。其中,导向系统实现公铁模式切换、在轨走行及转向;洗扫系统完成轨道槽、轨面及绿化带的清洗及降尘;液压系统则为诸多子系统提供驱动。相关线路上的试运行结果表明,该型公铁两用洗扫车能很好地满足轨道清洁的需求。
魏传超,傅茂海,刘雷雨,贾一平,李亚威[5]（2018）在《胶轮驱动式公铁两用车动力学性能研究》文中指出介绍了某型胶轮驱动式公铁两用焊轨车总体设计方案。从理论上对胶轮驱动式公铁两用车运行性能要求、动力学性能可能的影响因素进行了简要分析,利用SIMPACK分析了胶轮驱动式公铁两用焊轨车的曲线通过性能,分析结果表明:该型胶轮驱动式公铁两用焊轨车具有良好的曲线通过性能。
宋端坡,魏振国,刘刚[6]（2017）在《液压驱动公铁两用工程运输车的研制》文中进行了进一步梳理该文所研制的公铁两用工程运输车（简称公铁车）采用两套传动系统,在公路行驶时由胶轮驱动,在铁路行驶时由导向钢轮驱动。铁轨行驶部分采用了液压动力部件,改变了传统由液力变矩器连接机械变速箱的结构模式,使整体结构在设计上更加紧凑,可靠。液压动力单元采用电液控制、恒功率变量液压泵和变量马达等主要部件构成,实现了行驶速度高精度控制和准确稳定的液压力矩的传递。
刘庆方,夏萌梁[7]（2017）在《基于装载机开发的公铁两用牵引车方案设计》文中进行了进一步梳理公铁两用牵引车是指既可以在公路行走又可以在轨道运行的专用牵引车。主要用于轨道牵引、调车作业,也可用于轨道货物转运。可在铁轨上行驶并牵引和制动一定数量的火车车皮,同时又能在公路上行驶的专用设备。在公路上,前后两对钢轮通过升降油缸升起,通过原装载机的轮胎着地滚动行走。在铁路,前后两对钢轮通过升降油缸降落到轨道上进行导向,通过原装载机轮胎与轨道摩擦来实现驱动。
镡立强[8]（2017）在《基于单片机的公铁车液压油缸压强监测系统研发》文中进行了进一步梳理目前,G20型公路铁路两用车（公铁车）在铁路运行时延续了传统的胶轮驱动方式,在设计过程中,为满足速度要求,需采用全液压方式来完成从发动机到轮轴的动力传递及速度控制。公铁车在铁路行驶时,其前后导向轮胎依靠液压油缸油压将其支撑到轨面,并引导公铁车在铁轨上行驶,而不脱轨。所以,公铁车液压油缸压强的稳定性直接决定着公铁车轨道运行的稳定性和安全性。在传统的液压系统中,工作人员需要通过对液体计量表中的液体升降进行直接观察,确认压强值,可能存在误差。因此,设计出一套数字化的压强监测系统对公铁车的液压油缸压强进行实时监测记录,在维持液压油缸压强的稳定性、安全性以及精确性方面具有重要意义。针对以上问题,本文基于单片机、C语言和VB语言,设计出了一套公铁车液压油缸压强监测系统。论文主要成果如下:第一,通过单片机采集压力变送器输出的模拟电信号,将其换算成压强值。自主设计并绘制硬件电路原理图,创建PCB样板,确定并焊接各部分元件,进行调试。与PLC相比,单片机体积更小,重量更轻,价格更低,设计更加灵活;第二,采用C语言编写单片机程序,实现AD转换,并将转换后的数值通过数字滤波器进行滤波处理,消除了由于脉冲干扰引起的采样值偏差,进一步提高了系统精度;第三,利用Visual Basic软件制作上位机,实时记录单片机发送过来的液压数据值,并以折线图的形式显示在上位机界面中。相比于传统的组态软件,Visual Basic软件开发更灵活,界面更形象直观。最后,对所开发的压强监测系统进行性能测试试验。试验结果表明,所开发的压强监测系统工作稳定,监测结果有效精确。
张茂松[9]（2017）在《公铁两用车轨道运行动力学性能研究》文中研究指明公铁两用车既能够在铁路上运行,又能在公路上运行,因其机动灵活、用途广泛等优点得到了广泛的关注。目前我国经济发展迅速,铁路和城市轨道交通取得了快速的发展。铁路网已覆盖全国各地,城市轨道交通也已在30多个城市开通运营。国内对公铁两用车需求将越来越多,而国内对公铁两用车的研究还相对较少,因此对公铁两用车的研究具有很重要的意义。文中分析了公铁两用车的牵引模式和其转向架的结构形式,并介绍公铁两用车在国内外的发展与运用现状。转向架是公铁两用车的重要部件,不仅要承载和导向,还要能够实现其公路和铁路模式的相互转化。根据公铁两用车结构特点和设计要求,车辆采用轮轨牵引导向模式,转向架采用单轴转向架结构形式。通过比较轨道车辆转向架常采用车轮、轴箱定位装置、构架、中央悬挂装置、驱动装置和制动装置等结构形式,再结合公铁两用车和单轴转向架的特点,最终确定出该公铁两用车的转向架方案。该方案转向架为单轴独立旋转车轮转向架形式,采用动力转向架和非动力转向架模式。根据设计的转向架结构,利用SIMPACK多体动力学仿真软件,建立了公铁两用车动力学模型。利用建立的车辆仿真模型,研究单轴独立旋转车轮转向架的一系悬挂和中央悬挂参数对车辆动力学性能的影响,选出了合适的车辆悬挂参数取值范围。在优化的悬挂参数基础上,计算了公铁两用车的动力学性能。结果表明,车辆的运行平稳性和曲线通过性能等各项动力学性能指标满足GB/T 17426-1998标准和GB/T 5599-1985标准要求;当车轮磨耗到限后,车辆的各项动力学性能指标也满足标准要求。因此,该单轴独立旋转车轮转向架方案满足设计要求。利用车辆系统动力学模型分析研究了轮轨摩擦系数和轨距对单轴独立旋转车轮转向架曲线通过性能的影响。结果表明,适当减少轮轨摩擦系数情况下,单轴独立旋转车轮转向架通过曲线时,轮轨横向力、车轮磨耗功率和脱轨系数会变小,独立旋转车轮轮组冲角变化不大;在实际轨距变宽情况下,单轴独立旋转车轮转向架的通过曲线时,车轮磨耗功率和独立旋转车轮轮组冲角变大,脱轨系数和轮轨横向力有较小的减少趋势。
肖艳霞[10]（2017）在《自动化立体仓库智能穿梭车设计及其运动学分析》文中研究表明自动化立体仓库是近年来随着现代物流业的迅猛发展而被广泛应用起来的一种新型仓储设施,利用各种立体仓库设备可使仓储管理实现存取自动化、操作简便化。穿梭车作为其中最重要的搬运和存取设备,对自动化立体仓库的出入库效率有着极其重要的影响。目前,国内的智能穿梭车系统起步较晚,车体自动化程度不够高,软硬件技术还不够成熟,本文正是针对这一现状,提出能够快速运输、存取货物的穿梭车结构,并进行相应的结构设计、在线诊断和运动学分析。本文首先结合实际应用场合,确定了穿梭车的设计需求,并完成行走机构和伸叉机构的结构设计。文中重点对伸叉机构提出了多种设计方案,对比不同方案的优缺点,选定最佳方案完成伸叉机构的设计。在此基础上,进行相关零部件的尺寸计算、选型、强度和刚度的校核,并运用UG软件完成车体三维模型的建立。其次,运用了ANSYS Workbench软件对加速启动和匀速运行状态下的穿梭车三维实体模型进行仿真分析,检测所设计穿梭车的整机稳定性。为提高穿梭车运行的可靠性,本文设计了一套穿梭车轴承的在线诊断系统。该系统通过布置在穿梭车上的自取能RFID振动传感标签对相应轴承的振动信号进行采集,随后通过KPCA进行降噪以及特征提取,通过LS-SVR模型对处理后的振动信号进行分析,从而实现对轴承的在线诊断。
二、公铁两用牵引车导向装置结构设计及导向力分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、公铁两用牵引车导向装置结构设计及导向力分析（论文提纲范文）
（1）GT3900型公铁两用牵引车导向装置设计及稳定性分析（论文提纲范文）
| 1 导向装置设计 |
| 1.1 导向轮 |
| 1.2 导向装置结构与控制 |
| 2 运行稳定性分析 |
| 2.1 导向力计算 |
| 2.2 稳定性分析 |
| 2.3 试验验证 |
| 3 结束语 |
（2）1800 t公铁两用牵引车设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 1 800 t公铁两用牵引车技术参数 |
| 1.1 运用条件 |
| 1.2 主要技术参数 |
| 2 牵引车组成及各系统结构 |
| 2.1 牵引车组成 |
| 2.2 各系统结构 |
| 2.2.1 牵引车底盘 |
| (1) 动力及辅助系统: |
| (2) 液力传动系统: |
| (3) 制动系统: |
| (4) 转向系统: |
| (5) 液压系统: |
| (6) 前、后驱动桥: |
| (7) 电气系统: |
| 2.2.2 铁路导向系统 |
| 2.2.3 铁路液压系统 |
| 2.2.4 铁路车辆制动系统 |
| 2.2.5 车钩装置 |
| 3 结语 |
（3）公铁两用货车动力学性能及优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文选题背景及意义 |
| 1.2 国内外公铁两用车发展现状 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.3 公铁两用货车结构与特性 |
| 1.3.1 转向架结构与特性 |
| 1.3.2 整车结构与特性 |
| 1.4 公铁两用车的研究现状 |
| 1.5 论文主要工作 |
| 第2章 公铁两用货车结构分析及动力学建模 |
| 2.1 车辆结构及主要技术参数 |
| 2.1.1 车辆结构选型 |
| 2.1.2 转向架结构分析及主要参数 |
| 2.1.3 车体结构分析及主要参数 |
| 2.1.4 车间连接装置 |
| 2.1.5 车辆装载与卸载方式 |
| 2.2 基于SIMPACK的公铁两用货车动力学建模 |
| 2.2.1 建模前的处理 |
| 2.2.2 车辆自由度分析 |
| 2.2.3 转向架模型建立 |
| 2.2.5 整车模型建立 |
| 2.3 轨道不平顺 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 公铁两用货车动力学性能仿真分析 |
| 3.1 车辆动力学性能评价方法研究 |
| 3.1.1 直线运行评定标准 |
| 3.1.2 曲线运行评定标准 |
| 3.2 车辆直线运行动力学性能分析 |
| 3.2.1 车辆运行稳定性 |
| 3.2.2 车体加速度监测点选取 |
| 3.2.3 车辆运行平稳性 |
| 3.3 车辆曲线通过动力学性能分析 |
| 3.3.1 曲线路况选取与相关设定 |
| 3.3.2 曲线通过性能分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 公铁两用货车悬挂参数优化研究 |
| 4.1 抗蛇行减振器机构参数优化 |
| 4.1.1 橡胶纵向止挡位置优化分析 |
| 4.1.2 橡胶纵向止挡刚度优化分析 |
| 4.1.3 抗蛇行减振器阻尼系数优化分析 |
| 4.2 一系垂向减振器参数优化分析 |
| 4.3 参数优化后动力学性能分析 |
| 4.3.1 直线动力学性能分析 |
| 4.3.2 曲线通过动力学分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 公铁两用货车悬挂失效研究 |
| 5.1 抗蛇行减振器失效性能分析 |
| 5.1.1 单点失效分析 |
| 5.1.2 两点失效分析 |
| 5.2 一系垂向减振器失效对动力学性能影响 |
| 5.2.1 单点失效分析 |
| 5.2.2 两点失效分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与科研项目 |
（4）某型公铁两用洗扫车的设计与实现（论文提纲范文）
| 1 技术要求 |
| 2 总体方案 |
| 3 系统设计 |
| 3.1 导向系统 |
| 3.1.1 模式切换 |
| 3.1.2 在轨转向 |
| 3.1.3 在轨走行 |
| 3.2 洗扫系统 |
| 3.3 液压系统 |
| 4 结语 |
（5）胶轮驱动式公铁两用车动力学性能研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 胶轮驱动式公铁两用车总体配置情况 |
| 2 公铁两用车不同运用场景的行驶状态 |
| 3 公铁两用车运行性能要求 |
| 4 公铁两用车满足运行性能的影响因素分析 |
| 5 公铁两用车运行性能仿真分析 |
| 6 结语 |
（6）液压驱动公铁两用工程运输车的研制（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 公铁车的结构工作原理 |
| 2 主要技术参数 |
| 3 主要结构 |
| 3.1 走行系统 |
| 3.2 上装作业系统 |
| 3.3 制动系统 |
| 3.4 液压系统 |
| 3.5 电气控制系统 |
| 4 安全保护措施 |
| 5 液压驱动公铁两用车的优点 |
（7）基于装载机开发的公铁两用牵引车方案设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工作原理 |
| 2 方案设计 |
| 3 结语 |
（8）基于单片机的公铁车液压油缸压强监测系统研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 设计新型液压油缸压强监测系统的重要性 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 |
| 第二章 公铁车液压系统概述 |
| 2.1 公铁车液压系统概述 |
| 2.1.1 现代液压传动技术 |
| 2.1.2 公铁车液压系统牵引模式 |
| 2.2 传统液压系统工作原理及监测装置 |
| 2.2.1 G20型公铁车液压系统工作原理 |
| 2.2.2 传统公铁车液压监测装置 |
| 2.3 公铁车液压系统技术效果 |
| 第三章 公铁车液压油缸压强监测系统 |
| 3.1 压强监测系统设计思路 |
| 3.2 公铁车液压油缸压强的监测系统硬件选择 |
| 3.2.1 压强监测系统的压力变送器 |
| 3.2.2 压强监测系统的自制集成电路及外围硬件电路 |
| 3.2.3 压强监测系统的自制PCB电路板压力测试 |
| 第四章 压强监测系统单片机程序 |
| 4.1 关于本文压强监测记录系统的单片机程序应用 |
| 4.2 关于本文压强监测记录系统的单片机稳定性措施 |
| 4.3 关于本文压强监测系统单片机程序编写 |
| 4.3.1 AD转换程序 |
| 4.3.2 AD转换数字滤波算法 |
| 4.3.3 压强监测记录系统整体程序 |
| 第五章 压强监测系统在PC端的上位机软件开发 |
| 5.1 上位机软件开发方式 |
| 5.2 压强监测系统上位机软件开发确认与使用说明 |
| 5.2.1 上位机软件开发确认 |
| 5.2.2 所开发上位机软件使用说明 |
| 5.2.3 所开发上位机软件数据查看及保存方式： |
| 5.3 所开发上位机软件性能测试及数据分析 |
| 5.3.1 软件性能测试 |
| 5.3.2 数据统计与分析 |
| 第六章 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（9）公铁两用车轨道运行动力学性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景和研究意义 |
| 1.2 公铁两用车概述 |
| 1.2.1 公铁两用车轨道运行牵引模式 |
| 1.2.2 公铁两用车转向架形式介绍 |
| 1.3 公铁两用车发展及运用现状 |
| 1.3.1 国外发展及运用现状 |
| 1.3.2 国内发展及运用现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 公铁两用车转向架选型研究 |
| 2.1 单轴转向架特点 |
| 2.2 单轮对转向架 |
| 2.3 单轴独立旋转车轮转向架 |
| 2.3.1 独立旋转车轮的发展 |
| 2.3.2 独立旋转车轮特点 |
| 2.3.3 独立旋转车轮导向原理 |
| 2.3.4 单轴独立旋转车轮转向架的应用 |
| 2.4 公铁两用车转向架选型 |
| 2.4.1 轨道运行牵引模式选取 |
| 2.4.2 转向架形式选取 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 公铁两用车转向架设计方案分析 |
| 3.1 公铁两用车转向架设计要求 |
| 3.2 公铁两用车转向架结构设计 |
| 3.2.1 车轮 |
| 3.2.2 轴箱定位装置 |
| 3.2.3 构架 |
| 3.2.4 中央悬挂装置 |
| 3.2.5 驱动装置 |
| 3.2.6 基础制动装置 |
| 3.2.7 提升装置 |
| 3.3 公铁两用车转向架总体结构 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 公铁两用车动力学模型及动力学评定标准 |
| 4.1 公铁两用车动力学模型建立 |
| 4.2 车辆动力学方程 |
| 4.2.1 独立旋转车轮轮组运动方程 |
| 4.2.2 转向架构架运动方程 |
| 4.2.3 车体运动方程 |
| 4.3 车辆动力学计算原理 |
| 4.3.1 车辆运行平稳性计算 |
| 4.3.2 动态曲线通过性能计算 |
| 4.4 车辆动力学性能评定标准 |
| 4.4.1 运行平稳性 |
| 4.4.2 曲线运行安全性 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 单轴独立旋转车轮转向架悬挂参数优化研究 |
| 5.1 一系悬挂参数对车辆动力学性能影响研究 |
| 5.1.1 一系弹簧横向刚度对车辆动力学性能的影响 |
| 5.1.2 一系弹簧纵向刚度对车辆动力学性能的影响 |
| 5.1.3 一系弹簧垂向刚度对车辆动力学性能的影响 |
| 5.2 中央悬挂参数对车辆动力学性能影响研究 |
| 5.2.1 中央弹簧横向刚度对车辆动力学性能的影响 |
| 5.2.2 中央弹簧垂向刚度对车辆动力学性能的影响 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 公铁两用车转向架动力学性能分析 |
| 6.1 车辆动力学性能分析 |
| 6.1.1 车辆运行平稳性 |
| 6.1.2 车辆曲线通过性 |
| 6.2 车轮磨耗到限后车辆动力学性能分析 |
| 6.2.1 车轮磨耗到限后车辆运行平稳性 |
| 6.2.2 车轮磨耗到限后车辆曲线通过性 |
| 6.3 轨道参数对转向架曲线通过性能影响研究 |
| 6.3.1 摩擦系数对转向架曲线通过性能影响研究 |
| 6.3.2 轨距对转向架曲线通过性能影响研究 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与科研项目 |
（10）自动化立体仓库智能穿梭车设计及其运动学分析（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究概况 |
| 1.2.1 自动化立体仓库 |
| 1.2.2 穿梭车 |
| 1.2.3 标识传感设备 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 智能穿梭车整体方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 智能穿梭车工作流程 |
| 2.2.1 入库（存货）作业流程 |
| 2.2.2 出库（取货）作业流程 |
| 2.3 智能穿梭车整体方案 |
| 2.4 智能穿梭车的设计需求 |
| 2.5 智能穿梭车安全保护装置的设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 智能穿梭车机械结构设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 电动机选型分析 |
| 3.2.1 电动机常见类型 |
| 3.2.2 电动机选型确定 |
| 3.3 行走机构结构设计 |
| 3.3.1 驱动方式的分析与选择 |
| 3.3.2 导向装置的分析与选择 |
| 3.3.3 行走轴的计算 |
| 3.3.4 行走轴安全系数的校核 |
| 3.3.5 行走机构结构型式 |
| 3.4 伸叉机构结构设计 |
| 3.4.1 机械传动方案的分析与选择 |
| 3.4.2 三层直线差动机构方案确定 |
| 3.4.3 伸叉机构的工作原理 |
| 3.4.4 货叉动力传输机构的分析与计算 |
| 3.4.5 拨叉机构的设计 |
| 3.4.6 伸叉机构结构型式 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 智能穿梭车的运动学分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 智能穿梭车三维模型的建立 |
| 4.3 边界条件加载 |
| 4.4 结果分析 |
| 4.4.1 穿梭车加速启动过程的仿真分析 |
| 4.4.2 穿梭车匀速运行过程的仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于标识传感设备的穿梭车轴承在线诊断 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 信息采集 |
| 5.2.1 标识传感设备设计 |
| 5.2.2 RFID振动传感标签通信能力测试 |
| 5.2.3 信息采集 |
| 5.3 降噪和特征提取 |
| 5.3.1 KPCA算法 |
| 5.3.2 降噪和特征提取 |
| 5.4 在线诊断 |
| 5.4.1 LS-SVR模型 |
| 5.4.2 在线诊断 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文主要工作 |
| 6.2 研究前景展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
四、公铁两用牵引车导向装置结构设计及导向力分析（论文参考文献）
- [1]GT3900型公铁两用牵引车导向装置设计及稳定性分析[J]. 宋哲文,史虓,潘暾,吴光耀. 工程机械, 2019(08)
- [2]1800 t公铁两用牵引车设计[J]. 刘持军,马凯. 机械工程与自动化, 2019(04)
- [3]公铁两用货车动力学性能及优化研究[D]. 李子豪. 西南交通大学, 2019(03)
- [4]某型公铁两用洗扫车的设计与实现[J]. 徐巍,李伟,吴斌方,程龙,熊孝伟,张浩. 铁道车辆, 2019(03)
- [5]胶轮驱动式公铁两用车动力学性能研究[J]. 魏传超,傅茂海,刘雷雨,贾一平,李亚威. 机械工程与自动化, 2018(02)
- [6]液压驱动公铁两用工程运输车的研制[J]. 宋端坡,魏振国,刘刚. 液压气动与密封, 2017(09)
- [7]基于装载机开发的公铁两用牵引车方案设计[J]. 刘庆方,夏萌梁. 煤矿机械, 2017(06)
- [8]基于单片机的公铁车液压油缸压强监测系统研发[D]. 镡立强. 青岛大学, 2017(02)
- [9]公铁两用车轨道运行动力学性能研究[D]. 张茂松. 西南交通大学, 2017(07)
- [10]自动化立体仓库智能穿梭车设计及其运动学分析[D]. 肖艳霞. 合肥工业大学, 2017(07)