直流伺服电机的综述性论文

直流伺服电机的综述性论文

问:简述直流伺服电机的特点和适用范围
  1. 答:直流无刷伺服电机特点;
    转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,最高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点.
    直流有刷伺服电机特点;
    1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
    2.低速力矩大, 波动小,运行平稳
    3.低噪音,高效率
    4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点
    直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
  2. 答:调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。
    多级结构的力矩波动小。
问:伺服电机工作原理和特性以及缺点。
  1. 答:伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
    分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
    伺服电机的缺点是电机的转子温度过高容易失磁。
    伺服电机的优点是可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
  2. 答:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
    特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.。
    到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机
    其缺点
    那要和什么电机比较了
    不说
    自己去理解
  3. 答:伺服电机的用途及工作原理
问:交流伺服电机与直流伺服电机怎么区别他们的功能和特点?
  1. 答:直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。
  2. 答:交流伺服是模仿直流伺服来实现控制的,直流伺服才是最好的伺服,只是因为维护麻烦,所以限制了它的应用,
问:直流伺服电动机工作原理是什么?
  1. 答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
  2. 答:不用研究了,已经淘了,就连交流四伏现在在国际上都是黄花菜了.现在时髦的是直线马达
  3. 答:原作者:Jared Owen侵删~
  4. 答:工作原理和普通直流电动机相同。当磁极有磁通,绕组中有电流流过时,电枢电流与磁通作用产生转矩,伺服电动机就动作。
问:直流伺服电机有那些特性?
  1. 答:有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,产生电磁干扰,对环境有要求。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。
直流伺服电机的综述性论文
下载Doc文档

猜你喜欢