一、深水网箱需求式自动投饵装置的初步研究（论文文献综述）
常晓艺[1]（2021）在《基于模糊控制的网箱养殖精准投饵与设备研制》文中提出
蔡文鸿,郑国富,姚桂祥,林元俊,张哲,丁兰,魏盛军,陈思源[2]（2021）在《湾外底层水域网箱养殖浮式自动投饵系统设计与初步试验》文中进行了进一步梳理近年来,随着国内外各种大型养殖设施的建造,养殖业开启了进军深远海、拓展湾外海域养殖空间的序幕。为响应潮流和趋势,推动养殖业转型升级,笔者所在研究团队正在研制适应湾外底层水域的大型升降式刚性网箱,同时开发与之相配套的浮式自动投饵系统,以解决该网箱饲料投喂管理等问题。该系统利用内置蓄电池组提供能量来源,通过内置PLC控制程序,离岸式自动实现定时、定点、定量投喂饵料等一系列精确的动作。目前已完成该系统的小型化样机研制并进行初步试验,储料仓总容积为0.23 m3,储料总量为164 kg, 4个独立控制的储料仓可实现分时段投喂,投饵能力平均约为66.09 kg·min-1（仓门开口尺寸:90 mm×100 mm）。通过初步试验,表明所研制的浮式自动投饵系统基本达到设计要求,具有结构简单、适应恶劣海况性能强、操作便捷、投饵动作精确、故障率低、运行稳定等优点。
李喆睿[3]（2021）在《基于GIS的深水网箱养殖选址研究》文中研究说明网箱养殖业在我国渔业生产中占据重要地位。传统的海水网箱往往布置在近岸或内湾海区,养殖过程产生的大量污染物对海洋环境造成严重影响,使海域的养殖容量超过其环境承载力,从而引发一系列海洋生态环境问题。随着养殖技术的进步与发展,养殖装备的研发,网箱养殖向深远海发展。海域空间布局与深水网箱养殖区选址成为深水网箱养殖领域的研究热点之一。本研究主要采用层次分析法（The Analytic Hierarchy Process,简称AHP）与地理信息系统（Geographic Information System,简称GIS）的相关空间分析方法研究深水网箱养殖区的选址问题。可分为以下三个部分:（1）根据深水网箱养殖的特点和需求,对影响深水网箱养殖的各种因素进行分析,筛选并确定了包括自然因素、社会因素、限制性因素三类共14种影响因素的指标体系。采用AHP对获得14个影响因素的权重进行排序。水质>海洋功能区划>水动力>水深>台风>水温>海洋环境承载力>基础设施>波浪>底质>养殖品种>管理政策>养殖管理>饵料供应。（2）将GIS技术应用到深水网箱养殖选址问题的空间分析中,对上述得到的14种影响因素进行量化分析,以GIS为基础构建深水网箱养殖选址的空间模型,实现基于GIS的深水网箱养殖选址问题的定量化分析。（3）以浙江省舟山海域为例,应用AHP方法与GIS空间分析工具对大黄鱼深水网箱养殖适宜区进行模拟研究,实现舟山海域大黄鱼深水网箱养殖适宜区的选址,得到相对科学的选址区位结果。本研究对深水网箱养殖区域的选择和规划具有非常重要的现实意义,对水产养殖业发展有一定推动作用。
于泽,姜忠爱,张靖铎,肖冰峰,曹其政,顾宗文[4]（2020）在《水产养殖自动投饵机发展现状》文中指出随着水产养殖业的迅猛发展,自动投饵机在国内外都获得了广泛的应用。我国投饵机对比国外先进投饵装置在系统化、自动化、精确度等方面仍有所欠缺。本文针对我国投饵机的发展历程,并围绕投饵机的应用特点,对投饵机发展进行介绍,同时列举国内外的新型投饵机研究成果,借此展望投饵机在未来的发展方向。
王俊会[5]（2019）在《深水网箱精准投饵策略设计与实现》文中提出随着海洋渔业由近海驶入深海,深水网箱养殖规模不断扩大,在深水网箱水产养殖中饵料成本占总成本的70%～90%,饵料投喂是否合理直接影响水产品的经济效益,在满足养殖对象摄食需求的同时避免饵料浪费和水质污染,是精细化水产养殖的必然趋势。针对目前深水网箱养殖饵料量投放依据养殖人员主观意识判断和劳动强度大等问题,课题基于养殖鱼类生长模型和机器视觉技术设计了一种深水网箱精准投饵系统,实现节约饵料和降低劳动强度的目的。主要工作内容如下:（1）针对南海深水网箱养殖特点和已有深水网箱投饵系统的分析,确定深水网箱投饵系统的整体方案和机械结构;并设计了一种抛撒辅助装置,该装置安装于投料船体两侧,通过两位三通管道及电磁阀等实现对该装置的切换及通断,实现对船体两侧的网箱自动对准抛料。（2）针对深水网箱依靠人工经验不能精确投喂量问题,提出了以生长模型为依据,结合机器视觉技术预测鱼体重量,确定网箱投喂量。针对目前单目相机不能精确测量鱼体长度这一问题,设计了一种标定箱,对通过标定箱的鱼体进行图像采集和体长测量。（3）根据系统的设计要求确定系统所需要的硬件型号,及其主要功能和相应的接线端子电气图。根据自动投饵机功能需求,确定其控制流程图,分配和确定系统的I/O地址,编写相应的主程序和子程序和数据管理程序。（4）研发了深水网箱精准投饵控制系统。设计了投饵机的控制模块和显示界面,利用搭建的深水网箱投饵系统实验平台进行了鱼体长度测量和系统下料量的实验,并对系统的性能做了试验分析。实验结果表明:投饵系统及抛撒辅助装置运行稳定,实现系统自动上料且投喂速度达到230Kg/min;饵料投喂时间效率提高了80%-85%且节约了75%的劳动力,有效提高了深水网箱投饵效率,节省了劳动力及饵料投喂时间;使用精准投饵策略进行饵料投喂,鱼体重量预测相对人工经验预测,更接近实际鱼体重量,避免了饵料的浪费和不足;养殖数据管理方便,有效提高深水网箱的投饵效益,符合精细化水产养殖的需求。
王俊会,俞国燕,刘皞春,张宏亮[6]（2019）在《船载式深水网箱投饵系统设计与试验》文中提出【目的】设计一种适用于大规模网箱养殖的船载式投饵系统。【方法】投饵系统主要由上料装置、下料装置、动力装置、抛撒装置和集中控制系统组成,并安装固定于船舷,进行饵料投喂。其中,以PLC作为集中控制系统的控制核心,通过触摸屏界面实现设备的启停、投料速度调控、运行状态监控及网箱饵料投喂数据的记录等。对投饵系统样机进行试验研究。【结果与结论】投饵系统的投饵速度在0～230 kg/min范围内可调,投饵量精度误差为0.1～1.6 kg,满足容积为127.3～1 145.9 m3的深水网箱投喂要求,降低养殖人员的劳动强度。
肖红俊[7]（2019）在《工厂化循环水养殖智能投饲系统的设计研究》文中研究表明近年来,我国对水产养殖行业愈来愈重视,将水产养殖提进了“海上丝绸之路”计划中,着手于海洋渔业的发展。其中,工厂化循环水养殖模式是一种新兴养殖模式,该种模式下养殖效率高,是以循环水为核心特征,具备节水、节电、节地等优点,成为水产养殖可持续发展的方向和研究热点。作为工厂循环水中重要一环的饲料投喂,现阶段仍需人工进行,故本文为解决多层水槽式工厂化养殖模式中人工投喂料操作空间较为局促、工作强度大、饲料利用率较为低下等缺点,设计了一套工厂化循环水养殖智能投饲系统,该系统基于K60单片机,以循迹小车、投饲装置和控制系统等部分所构成,系统在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否进行投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果表明,该系统运行稳定可靠,运行速度0.52.2m/s,投饲的定位精度误差在2cm以内,投饲量误差在10g以内,基本满足设计要求。
闫国琦,倪小辉,莫嘉嗣[8]（2018）在《深远海养殖装备技术研究现状与发展趋势》文中进行了进一步梳理近海、滩涂和池塘养殖趋近饱和以及环境污染,制约了鱼类等海洋水产品产量和质量的进一步提高。因此,大力发展深远海养殖装备技术,推进机械化、自动化、智能化、抗风浪的养殖体系是蓝色农业未来发展的重要途径。本研究中综述了世界上深远海养殖装备技术的研究与应用现状,包括自动投饵、自动网衣清洗、鱼类起捕等技术的研究进展,通过对现有装备技术的对比、分析和归纳,提出了现阶段深远海装备技术发展存在的问题,并展望了今后发展的方向。
刘志强[9]（2016）在《海上网箱养殖自动投饵器的研制》文中研究表明随着人类对动物蛋白的需求不断提高,以海洋捕捞为主体的世界渔业正逐步向养殖业转变,海水养殖成为养殖水产品供应的主要途径。投饵是水产养殖过程中的重要作业步骤,我国海水网箱养殖中投饵作业大部分还是依靠人力进行手动投饵,自动投饵技术的研究相对滞后,自动化水平较低,制约了我国海水网箱养殖的发展。针对以上问题,研制了海上网箱养殖自动投饵器,该设备通过作业船上自带柴油机提供动力,可以选择投放颗粒饵料或者鲜杂鱼饵料,实现海上网箱水产养殖投饵作业机械化,便利化。主要研究工作如下:（1）确定海上网箱养殖自动投饵器的总体方案。海上网箱养殖自动投饵器主要由动力系统、机械作业系统、控制系统和机箱组成。整体设备安装在作业船上,动力来自于作业船上柴油机,可以随着作业船移动作业,提高了设备的机动性、灵活性和实用性。（2）设计海上网箱养殖自动投饵器机械部分。对动力系统、机械作业系统等主要部件进行理论分析与计算,选定合适的罗茨风机和手动离合器,确定输送管道的铺设路径、直径和长度;根据两种饵料的投放效率和投放总量确定料斗的外形和尺寸;利用SolidWorks软件进行机械部分仿真,对机械各部分零件进行装配无干扰检查。（3）设计一种适用于颗粒饵料和鲜杂鱼饵料的输送装置。投放饵料种类可以选择鲜杂鱼饵料或者颗粒饵料,发明了异形斜四通和异形搅龙机构,该机构可以定量输送颗粒饵料或者鲜杂鱼饵料,有效解决了鲜杂鱼饵料输送过程中容易堵塞及因鲜杂鱼饵料破损而造成海水污染的问题。利用EDEM软件对饵料输送过程进行仿真与分析。（4）开发海上网箱养殖自动投饵器控制系统。控制系统的主要作用是根据投饵作业要求即时调节饵料投放的速率和距离,保障饵料的投喂效率。选用AVR单片机做主控芯片,通过控制水平螺旋机构和异形搅龙机构的转速实现对投饵速率的控制。投饵速率分为09十个档位,档位以数码管的形式显示,随着档位的增加,投饵速率逐渐加大。海上投饵作业试验表明研制的海上网箱养殖自动投饵器能够有效完成海上网箱养殖投饵作业,投饵作业效率019.0 kg/min,投饵距离4.518.0 m,投饵效果满足海上网箱水产养殖投饵作业要求。
刘成文,彭安华,陆波[10]（2015）在《带有自动饲喂系统深水抗风浪网箱》文中认为海水抗风浪网箱养殖是一种集约化、现代化的海水养殖方式[1],如何提高网箱的质量、降低操作难度是当前急需解决的问题。针对当前深水网箱在使用过程中出现的框架易变形、网衣易破损、操作困难等问题,本文重点研究了斜拉杆桁架框架结构、铜合金/HDPE复合网衣系统和需求式自动投饵装置。经过在海州湾海域使用,结果表明该种网箱具有较好的性能,有效地提高了网箱的使用寿命,提高了网箱养鱼的生产率,降低了工人的劳动强度。
二、深水网箱需求式自动投饵装置的初步研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、深水网箱需求式自动投饵装置的初步研究（论文提纲范文）
（2）湾外底层水域网箱养殖浮式自动投饵系统设计与初步试验（论文提纲范文）
| 1 系统方案的设计与分析 |
| 1.1 开发方案 |
| 1.1.1 鱼类饥饿感及饱腹感的行为规律研究 |
| 1.1.2 投饵原理及结构技术研究 |
| 1.1.3 投饵系统定型及设计分析 |
| 1.1.4 固泊系统研究 |
| 1.1.5 海上试验优化与应用 |
| 1.2 系统设计与分析 |
| 1.2.1 系统原理设计 |
| 1.2.2 投饵机结构设计分析 |
| 1.2.3 PLC控制系统设计及零部件配置分析 |
| 1.2.4 饵料投喂方式设计分析 |
| 1.2.5 投饵机固泊系统设计分析 |
| 1.2.6 输料管道设计分析 |
| 2 初步试验 |
| 2.1 试验项目 |
| 2.2 试验过程与结果 |
| 2.2.1 投饵机PLC程序及性能检测 |
| 2.2.2 储料仓不同开口形状的落料试验 |
| 2.2.3 不同牌号颗粒饲料的陆地投饵适应性试验 |
| 2.2.4 实况投饵程序初步试验 |
| 3 讨论 |
| 3.1 优点 |
| 3.2 有待改进之处 |
（3）基于GIS的深水网箱养殖选址研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 深水网箱养殖概述 |
| 1.2.1 深水网箱养殖 |
| 1.2.2 我国深水网箱养殖政策与建设概况 |
| 1.2.3 深水网箱养殖与传统网箱养殖的区别 |
| 1.2.4 目前网箱养殖存在的问题 |
| 1.3 深水网箱养殖选址研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 论文组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 基于GIS的深水网箱养殖选址问题 |
| 2.1 深水网箱养殖选址的原则 |
| 2.2 深水网箱养殖选址问题的本质 |
| 2.3 深水网箱养殖选址准备 |
| 2.4 基于GIS的深水网箱养殖区选址 |
| 2.4.1 GIS在海洋上的应用 |
| 2.4.2 GIS空间分析方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 深水网箱养殖选址影响因素研究 |
| 3.1 深水网箱养殖评价指标体系建立原则 |
| 3.2 层次分析法 |
| 3.2.1 层次分析法简介 |
| 3.2.2 AHP计算方法与原理 |
| 3.3 深水网箱养殖选址影响因素分析 |
| 3.3.1 自然因素(N) |
| 3.3.2 社会因素(S) |
| 3.3.3 限制性因素(L) |
| 3.4 基于AHP的深水网箱养殖选址影响因素的评价 |
| 3.4.1 深水网箱养殖选址影响因素评估模型 |
| 3.4.2 深水网箱养殖选址影响因素权重计算 |
| 3.4.3 深水网箱养殖选址影响因素评估 |
| 3.5 影响因素重要性评价结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 GIS在深水网箱养殖选址中的应用---以舟山海域大黄鱼网箱养殖为例 |
| 4.1 研究海域概况 |
| 4.2 数据收集与处理 |
| 4.3 舟山海域的深水网箱养殖区选址 |
| 4.3.1 选址条件确定 |
| 4.3.2 选址关键 |
| 4.3.3 选址方案设计 |
| 4.3.4 选址结论 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在校期间发表学术论文及研究成果 |
| 附录 关于“海水网箱养殖选址影响因素”的问卷调查 |
（4）水产养殖自动投饵机发展现状（论文提纲范文）
| 1 我国投饵机发展现状 |
| 2 国外投饵机发展现状 |
| 3 结论与展望 |
（5）深水网箱精准投饵策略设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 2 投饵系统整体方案设计 |
| 2.1 用户需求分析 |
| 2.2 系统整体方案确定 |
| 2.3 投饵系统机械结构组成 |
| 2.3.1 抛撒辅助装置设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 精准投饵策略设计及其关键技术 |
| 3.1 精准投饵策略 |
| 3.1.1 投饵量确定 |
| 3.2 鱼体长度测量关键技术研究 |
| 3.2.1 图像获取 |
| 3.2.2 图像预处理 |
| 3.2.3 鱼体长度计算 |
| 3.3 鱼体重量计算 |
| 3.4 下料量计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 投饵系统控制程序及人机界面设计 |
| 4.1 控制系统硬件设计 |
| 4.1.1 控制系统硬件总体结构 |
| 4.1.2 设备选型 |
| 4.2 控制系统电气原理图 |
| 4.2.1 PLC控制系统主电路图 |
| 4.2.2 PLC外部接线端子 |
| 4.2.3 触摸屏外部接线端子 |
| 4.3 控制系统PLC程序设计 |
| 4.3.1 系统I/O点与通信端口分配 |
| 4.3.2 PLC程序设计 |
| 4.4 触摸屏人机界面设计 |
| 4.4.1 嵌入式MCGS组态软件简介 |
| 4.4.2 嵌入式MCGS组态软件设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 性能测试与分析 |
| 5.1 鱼体长度识别试验 |
| 5.1.1 试验条件 |
| 5.1.2 鱼体长度测量精度 |
| 5.1.3 鱼体重估计准确性 |
| 5.2 投饵系统性能测试与分析 |
| 5.2.1 下料量精度测试 |
| 5.2.2 自动投喂与人工投喂效率测试 |
| 5.3 综合分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新之处 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 导师简介 |
（6）船载式深水网箱投饵系统设计与试验（论文提纲范文）
| 1 总体结构及工作原理 |
| 1.1 总体结构 |
| 1.2 工作原理 |
| 1.2.1上料装置 |
| 1.2.2 下料装置 |
| 1.2.3 动力装置 |
| 1.2.4集中控制装置 |
| 2 主要部件设计 |
| 2.1 计量系统设计 |
| 2.2 抛撒辅助装置设计 |
| 2.3 控制系统程序设计 |
| 2.4 控制系统电路设计 |
| 2.5 控制系统硬件设计 |
| 3 试验与分析 |
| 4 结语 |
（7）工厂化循环水养殖智能投饲系统的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第二章 理论基础与方案设计 |
| 2.1 水产养殖 |
| 2.1.1 工厂化养殖 |
| 2.1.2 网箱养殖 |
| 2.1.3 围栏养殖 |
| 2.1.4 工厂化循环水养殖 |
| 2.2 工厂化循环水养殖智能投饲系统 |
| 2.2.1 工厂化循环水养殖中的主要问题 |
| 2.2.2 智能投饲系统 |
| 2.2.3 最终方案 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 系统机械结构设计 |
| 3.1 整体结构 |
| 3.2 推料和储料装置设计 |
| 3.3 投饲跑道设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 控制系统硬件设计 |
| 4.1 控制系统电路方案 |
| 4.2 电源模块 |
| 4.2.1 电源模块选型 |
| 4.2.2 电源电路设计 |
| 4.3 电机与电机驱动模块 |
| 4.3.1 电机与电机驱动模块选型 |
| 4.3.2 电机驱动电路设计 |
| 4.4 其它模块选型 |
| 4.4.1 传感器选型 |
| 4.4.2 舵机选型 |
| 4.4.3 OLED屏选型 |
| 4.5 总电路设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 控制算法及其实现 |
| 5.1 IAR编译器 |
| 5.2 方向控制 |
| 5.3 投饲点控制 |
| 5.4 投饲定量控制 |
| 5.5 界面设置 |
| 5.6 样机试验 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 |
（8）深远海养殖装备技术研究现状与发展趋势（论文提纲范文）
| 1 深海网箱 |
| 2 自动投饵装备技术 |
| 3 网衣清洗装备技术 |
| 4 鱼类起捕装备技术 |
| 4.1 离心式吸鱼泵 |
| 4.2 真空式吸鱼泵 |
| 4.3 射流式吸鱼泵 |
| 4.4 鱼类起捕技术 |
| 5 深远海养殖业的发展趋势 |
| 5.1 养殖系统大型化 |
| 5.2 养殖区域向深海发展 |
| 5.3 养殖环境生态化 |
| 5.4 养殖装备设施的自动化、智能化 |
| 5.5 深水工船养殖系统的发展 |
（9）海上网箱养殖自动投饵器的研制（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外海上投饵设备研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题来源与研究内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 研究目标 |
| 1.3.3 主要内容 |
| 1.4 研究方法与技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 特色与创新 |
| 2 海上网箱养殖自动投饵器总体方案设计 |
| 2.1 海上网箱养殖投饵作业要求 |
| 2.2 海上网箱养殖自动投饵器设计要求 |
| 2.3 海上网箱养殖自动投饵器整体结构 |
| 2.4 基于Soild Works的三维建模 |
| 2.5 海上网箱养殖自动投饵器工作原理 |
| 2.6 设备主要性能参数 |
| 3 投饵动力系统的设计 |
| 3.1 投饵动力系统的组成 |
| 3.2 气力计算与罗茨风机的选择 |
| 3.3 手动离合器的选择 |
| 3.4 带传动的计算 |
| 3.5 联轴器的计算与选择 |
| 4 饵料输送系统设计 |
| 4.1 颗粒饵料输送机构设计 |
| 4.2 鲜杂鱼饵料输送机构设计 |
| 4.3 输送管道的设计 |
| 5 料斗与机箱设计 |
| 5.1 料斗的设计 |
| 5.2 机箱的设计 |
| 6 控制系统设计 |
| 6.1 控制系统的组成部分及技术路线 |
| 6.1.1 控制系统的组成部分和工作过程 |
| 6.1.2 控制系统的技术路线 |
| 6.2 单片机控制直流电机驱动系统 |
| 6.2.1 DMAVR-M16型AVR单片机 |
| 6.2.2 AQMH3615NS电机驱动模块 |
| 6.3 控制系统软件设计 |
| 6.3.1 开发环境和仿真软件概述 |
| 6.3.2 程序编译与调试 |
| 7 样机制作与投饵试验 |
| 7.1 样机制作 |
| 7.2 投饵试验 |
| 7.2.1 试验条件 |
| 7.2.2 试验方法 |
| 7.3 试验结果及分析 |
| 7.4 试验结论 |
| 8 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（10）带有自动饲喂系统深水抗风浪网箱（论文提纲范文）
| 1 深水网箱的主要类型 |
| 2 一种桁架式深水抗风浪网箱 |
| 3 深水网箱养殖配套装备 |
| 4 结束语 |
四、深水网箱需求式自动投饵装置的初步研究（论文参考文献）
- [1]基于模糊控制的网箱养殖精准投饵与设备研制[D]. 常晓艺. 浙江海洋大学, 2021
- [2]湾外底层水域网箱养殖浮式自动投饵系统设计与初步试验[J]. 蔡文鸿,郑国富,姚桂祥,林元俊,张哲,丁兰,魏盛军,陈思源. 渔业研究, 2021(03)
- [3]基于GIS的深水网箱养殖选址研究[D]. 李喆睿. 浙江海洋大学, 2021(02)
- [4]水产养殖自动投饵机发展现状[J]. 于泽,姜忠爱,张靖铎,肖冰峰,曹其政,顾宗文. 河北渔业, 2020(01)
- [5]深水网箱精准投饵策略设计与实现[D]. 王俊会. 广东海洋大学, 2019(02)
- [6]船载式深水网箱投饵系统设计与试验[J]. 王俊会,俞国燕,刘皞春,张宏亮. 广东海洋大学学报, 2019(06)
- [7]工厂化循环水养殖智能投饲系统的设计研究[D]. 肖红俊. 浙江海洋大学, 2019(02)
- [8]深远海养殖装备技术研究现状与发展趋势[J]. 闫国琦,倪小辉,莫嘉嗣. 大连海洋大学学报, 2018(01)
- [9]海上网箱养殖自动投饵器的研制[D]. 刘志强. 山东农业大学, 2016(03)
- [10]带有自动饲喂系统深水抗风浪网箱[J]. 刘成文,彭安华,陆波. 南方农机, 2015(12)